3R自动化和工具系统。
3R自动化有许多版本，其中一些承重能力为150公斤。
显而易见的，尽管操纵器可以装卸这些重量，它也未必适用于我们所有的工具系统。
工具系统的重量限制：
MacroJunior
最大重量：1 公斤
Macro 52/54/70 工作台应用
最大重量：25 公斤.**
注释：拉杆为装卸夹为夹持点
Z/C-轴中的Macro 52/54/70
最大重量： 20公斤 **
注释：拉杆为装卸夹为夹持点
A-/B-轴中的Macro 52/54/70
最大重量：10 公斤
注释：拉杆为装卸夹为夹持点
Macro Ø116
最大重量： 30 公斤
注释： Ø116外经为夹爪夹持点
MacroMagnum STD/HP/HD
最大重量： 50 公斤
Dynafix
最大重量： 75/150 公斤
GSP240
最大重量： 75/150 公斤
MacroWEDM 3R-602.10
最大重量：15 公斤.*
MacroWEDM 3R-602.10HP
最大重量： 20 公斤.*
MacroTwin
最大重量： 25 kg.*
Unimatic
最大重量： 20公斤.*
注：所有数字对对称荷载有效！
*注：在这些应用中，将最大极限表示为扭矩（牛顿米）重量（公斤）更为合适。
各夹头最大极限（牛顿米）在使用说明中均有标识。
**注：如果使用Combi夹具，最大极限为10公斤。