
Les changeurs d'électrodes automatiques 3Robomatic sont depuis de nombreuses années un succès commercial. De conception modulaire, comme les autres produits des systèmes de référence System 3R, ils s'adaptent à tous les types de machines existantes sur le marché.
Les changeurs 3Robomatic intègrent une unité de commande qui pilote et surveille toute la séquence du changement. Le déplacement horizontal est pneumatique, tandis que la rotation et le déplacement vertical sont hydrauliques. La commande hydraulique intègre une fonction d'amortissement afin d'assurer des déplacements précis.
Tous les déplacements du bras de changement sont surveillés par des capteurs sous forme de rupteurs de position limite ou de contacts magnétiques. Lorsque le déplacement du bras de changement est gêné par une quelconque raison, le bras est arrêté et une alarme est signalée sur le panneau du changeur.
Le principe de fonctionnement d'un changeur 3Robomatic est le suivant : la machine envoie un signal au changeur pour remplacer une électrode ; le circuit de contrôle du changeur vérifie que les paramètres concernés sont corrects et exécute la commande de changement des électrodes ; une fois le changement terminé, 3Robomatic signale à la machine qu'elle peut reprendre l'exécution du programme d'usinage en cours.
Notez que la fourniture du 3Robomatic s'effectue après consultation avec le constructeur de la machine.

3Robomatic Macro - caractéristiques techniques
Application primaire : gestion automatique d'électrodes dans machine d'enfonçage.
Nombre de machines desservies : 1
Nombre de mandrins desservis : 1
Système d'outils, électrodes : System 3R Macro.
Nombre de positions dans le magasin : 8, 16, 24, 32 ou 48.
Poids maxi. par position : 10 kg.
Poids total maxi. magasin : 100 kg.
Dimensions maxi., électrodes :
Ø85 mm avec électrode sur chaque position de magasin.
Ø170 mm avec électrode sur une position de magasin sur deux.
Ø230 mm avec électrode sur une position de magasin sur trois.
Ø250 mm avec électrode sur une position de magasin sur quatre.
Changement automatique de griffe de préhension : non.
Pression pneumatique requise : 6 ±1 bar.
Alimentation électrique : 24 VDC.
Dimensions : suivant le type et la taille de magasin, voir plans dimensionnels.
Poids total avec magasin vide : fonction de la taille de magasin. Exemple Macro 16 positions, 90 kg.
Conformité CE : oui.

3Robomatic MacroCombi - caractéristiques techniques
Application primaire : gestion automatique d'électrodes dans machine d'enfonçage.
Nombre de machines desservies : 1
Nombre de mandrins desservis : 1
Système d'outils, électrodes : System 3R MacroCombi.
Nombre de positions dans le magasin : 8, 32, 48, 64, (96).
Poids maxi. par position : 5 kg.
Poids total maxi. magasin : 100 kg.
Dimensions maxi., électrodes :
Ø42 mm avec électrode sur chaque position de magasin.
Ø84 mm avec électrode sur une position de magasin sur deux.
Ø126 mm avec électrode sur une position de magasin sur trois.
Ø168 mm avec électrode sur une position de magasin sur quatre.
Changement automatique de griffe de préhension : non.
Pression pneumatique requise : 6 ±1 bar.
Alimentation électrique : 24 VDC.
Dimensions : suivant le type et la taille de magasin, voir plans dimensionnels.
Poids total avec magasin vide : fonction de la taille de magasin. Exemple Macro 16 positions, 90 kg.
Conformité CE : oui.

3Robomatic Erowa ITS50 - caractéristiques techniques
Application primaire : gestion automatique d'électrodes dans machine d'enfonçage.
Nombre de machines desservies : 1
Nombre de mandrins desservis : 1
Système d'outils, électrodes : System 3R Macro.
Nombre de positions dans le magasin : 8, 16, 24, 32 ou 48.
Poids maxi. par position : 10 kg.
Poids total maxi. magasin : 100 kg.
Dimensions maxi., électrodes :
Ø85 mm avec électrode sur chaque position de magasin.
Ø170 mm avec électrode sur une position de magasin sur deux.
Ø230 mm avec électrode sur une position de magasin sur trois.
Ø250 mm avec électrode sur une position de magasin sur quatre.
Changement automatique de griffe de préhension : non.
Pression pneumatique requise : 6 ±1 bar.
Alimentation électrique : 24 VDC.
Dimensions : suivant le type et la taille de magasin, voir plans dimensionnels.
Poids total avec magasin vide : fonction de la taille de magasin. Exemple Macro 16 positions, 90 kg.
Conformité CE : oui.