
Per molti anni la System 3R ha venduto con successo 3Robomatic. Un'unità automatica per il cambio dell'elettrodo di concezione modulare che, come per gli altri programmi della System 3R, si adatta a tutte le macchine presenti sul mercato.
3Robomatic incorpora un'unità di controllo che comanda e sorveglia tutto il processo per il cambio dell'elettrodo. I movimenti del dispositivo per il cambio sono pneumatici mentre i movimenti di rotazione, quelli verticali ed orizzontali hanno una funzione idraulica di ammortizzamento per garantire la massima precisione durante il posizionamento.
Tutti i movimenti del braccio del dispositivo per il cambio sono sorvegliati da sensori, contatti magnetici e microinterruttori. In caso di errato movimento il braccio si ferma e ciò viene segnalato da un allarme sul pannello frontale
Il dispositivo per il cambio dell'elettrodo funziona nel modo seguente - la macchina invia all'unità per il cambio il segnale di sostituire l'elettrodo - l'unità di controllo analizza se i parametri sono corretti e da inizio al ciclo per il cambio - dopo la sostituzione dell'elettrodo l'unità invia alla macchina il segnale di riprendere la lavorazione secondo la programmazione.
Per poter adattare l'unità ai diversi parametri delle macchine, le forniture di 3Robomatic avvengono in stretta collaborazione con il cliente.

3Robomatic Macro - caratteristiche tecniche
Applicazioni primarie: movimentazione automatica di elettrodi nelle elettroeroditrici a tuffo.
Numero di macchine assistite: 1
Numero di mandrini assistiti: 1
Sistemi di utensili elettrodi: System 3R Macro
Numero di posizioni del magazzino: 8, 16, 24, 32 oppure 48.
Peso massimo per posizione: 10 kg.
Peso massimo totale del magazzino: 100 kg.
Dimensioni massime degli elettrodi:
Ø85 mm con un elettrodo in ogni posizione del magazzino.
Ø170 mm con un elettrodo ogni due posizioni del magazzino.
Ø230 mm con un elettrodo ogni tre posizioni del magazzino.
Ø250 mm con un elettrodo ogni quattro posizioni del magazzino.
Sostituzione automatica della pinza: no.
Pressione dell'aria compressa richiesta: 6 ±1 bar.
Alimentazione: 24 VDC
Dimensioni: in funzione del tipo e delle dimensioni del magazzino, vedi disegni.
Peso totale con magazzino vuoto: in funzione delle dimensioni del magazzino. EsempioMacro 16 posizioni, 90 kg.
Conformità CE: si

3Robomatic MacroCombi - caratteristiche tecniche
Applicazioni primarie: movimentazione automatica di elettrodi nelle elettroeroditrici a tuffo.
Numero di macchine assistite: 1
Numero di mandrini assistiti: 1
Sistemi di utensili elettrodi: System 3R Macro e System 3R MacroJunior.
Numero di posizioni del magazzino: 16, 32, 48, 64, (96).
Peso massimo per posizione: 5 kg.
Peso massimo totale del magazzino: 100 kg.
Dimensioni massime degli elettrodi:
Ø42 mm con un elettrodo in ogni posizione del magazzino.
Ø84 mm con un elettrodo ogni due posizioni del magazzino.
Ø126 mm con un elettrodo ogni tre posizioni del magazzino.
Ø168 mm con un elettrodo ogni quattro posizioni del magazzino.
Sostituzione automatica della pinza: no.
Pressione dell'aria compressa richiesta: 6 ±1 bar.
Alimentazione: 24 VDC
Dimensioni: in funzione del tipo e delle dimensioni del magazzino, vedi disegni.
Peso totale con magazzino vuoto: in funzione delle dimensioni del magazzino. EsempioMacro 16 posizioni, 90 kg.
Conformità CE: si

3Robomatic Erowa ITS50 - caratteristiche tecniche
Applicazioni primarie: movimentazione automatica di elettrodi nelle elettroeroditrici a tuffo.
Numero di macchine assistite: 1
Numero di mandrini assistiti: 1
Sistemi di utensili elettrodi: System 3R Macro
Numero di posizioni del magazzino: 8, 16, 24, 32 oppure 48.
Peso massimo per posizione: 10 kg.
Peso massimo totale del magazzino: 100 kg.
Dimensioni massime degli elettrodi:
Ø85 mm con un elettrodo in ogni posizione del magazzino.
Ø170 mm con un elettrodo ogni due posizioni del magazzino.
Ø230 mm con un elettrodo ogni tre posizioni del magazzino.
Ø250 mm con un elettrodo ogni quattro posizioni del magazzino.
Sostituzione automatica della pinza: no.
Pressione dell'aria compressa richiesta: 6 ±1 bar.
Alimentazione: 24 VDC
Dimensioni: in funzione del tipo e delle dimensioni del magazzino, vedi disegni.
Peso totale con magazzino vuoto: in funzione delle dimensioni del magazzino. EsempioMacro 16 posizioni, 90 kg.
Conformità CE: si .