Automazione -Gestione dei pallet

L'automazione della movimentazione dei pallet consente il trasferimento automatico dei pallet con i pezzi tra il magazzino e uno o più sistemi di serraggio della macchina, eliminando la necessità dell'intervento dell'operatore a ogni ciclo. Le macchine possono così continuare a produrre anche in assenza di personale, durante la notte e nei fine settimana. Il risultato è un maggiore sfruttamento della capacità produttiva, tempi di consegna più brevi e un più rapido ritorno sull'investimento della macchina.

Tutti i sistemi di automazione palletizzata di SYSTEM 3R supportano un'ampia gamma di tecnologie di lavorazione. A seconda del prodotto, sono compatibili con fresatura, elettroerosione a tuffo (EDM), elettroerosione a filo (Wire EDM), lavorazione laser, rettifica, macchine di misura a coordinate (CMM) e impianti di lavaggio. Grazie all'architettura aperta di SYSTEM 3R, WorkPal 1, WorkPartner 1+, la serie Transformer T3 e Transformer 6-Axis Robot offrono la stessa compatibilità multi-tecnologia. Il Collaborative Robot C6-20L supporta attualmente applicazioni di fresatura, elettroerosione a filo, lavorazione laser, misurazione CMM e lavaggio.

La scelta del sistema più adatto dipende principalmente dal carico utile, dal numero di macchine da servire e dalla capacità del magazzino richiesta. WorkPal 1 serve una macchina, movimenta carichi fino a 50 kg e offre fino a 60 posizioni pallet: è la soluzione ideale per una prima automazione, grazie al suo ingombro compatto. WorkPartner 1+ può servire fino a due macchine, movimenta carichi fino a 100 kg e supporta fino a tre magazzini in qualsiasi configurazione, risultando particolarmente indicato per celle produttive con tecnologie miste. La serie Transformer T3 è scalabile fino a 12 macchine e 600 kg ed è progettata per celle di produzione destinate a espandersi nel tempo. Transformer 6-Axis Robot, infine, è pensato per le applicazioni di movimentazione più impegnative e complesse, con una capacità fino a 700 kg e un raggio d'azione di 3.400 mm.

Il Collaborative Robot C6-20L offre una capacità di carico di 20 kg, inclusi pinza di presa, pallet e pezzo. WorkPal 1 movimenta carichi fino a 50 kg, mentre WorkPartner 1+ raggiunge una capacità di 100 kg, che si riduce a 80 kg quando viene utilizzata una stazione di carico e lavaggio. La serie Transformer T3 è disponibile nelle versioni T3-100, T3-150, T3-200 e T3-600, con capacità di carico rispettivamente di 100 kg, 150 kg, 200 kg e 600 kg. Il Transformer 6-Axis Robot è proposto nei modelli 70, 165, 210, 360 e 700, con capacità di carico corrispondenti fino a 70 kg, 165 kg, 210 kg, 360 kg e 700 kg.

I sistemi di automazione SYSTEM 3R supportano fino a 20 diversi sistemi di serraggio, tra cui Macro 54, Macro 70, MacroPT, Macro 116, MacroMagnum, Macro WEDM, Matrix 110, Matrix 142, GPS 70, GPS 120, GPS 240, Dynafix, Delphin, ITS 50, ITS 72, ITS 115, ITS 148, UPC e PalGrip. Il numero di sistemi di serraggio che possono essere utilizzati contemporaneamente all'interno della stessa cella dipende dal prodotto: WorkPal 1 supporta un sistema di serraggio per magazzino, WorkPartner 1+ ne supporta due (uno per ciascun magazzino), mentre Transformer T3 e Transformer 6-Axis Robot consentono di utilizzare fino a cinque sistemi di serraggio nella stessa cella. I sistemi Transformer possono inoltre integrare sistemi di serraggio di altri produttori.

Il sistema di identificazione (ID) utilizza supporti dati montati sui pallet e antenne di lettura installate nei punti chiave del magazzino e della cella di automazione. Quando un pallet viene posizionato in una sede del magazzino, la sua identità e la relativa posizione vengono registrate. Ogni volta che il pallet viene trasferito alla macchina o riportato nel magazzino, il software di gestione della cella aggiorna automaticamente il suo stato. In questo modo si evita che un pallet già presente in macchina venga nuovamente considerato disponibile nel magazzino e si garantisce che il programma NC corretto sia sempre associato al pezzo corretto. Il rilevamento della presenza aggiunge un ulteriore livello di sicurezza, verificando che una posizione del magazzino sia effettivamente occupata prima che il sistema esegua il trasferimento.

Sì. Il Collaborative Robot C6-20L, WorkPartner 1+ e la serie Transformer T3 supportano l'integrazione con le unità AMR di SYSTEM 3R. L'AMR rifornisce il magazzino della cella di automazione con nuovi pallet e preleva quelli contenenti i pezzi già lavorati, prolungando la produzione non presidiata oltre la capacità del magazzino integrato. Per il Collaborative Robot C6-20L e WorkPartner 1+, il pieno supporto dell'AMR richiede WorkShopManager 5 e il sistema di identificazione (ID). I sistemi Transformer T3 sono invece disponibili con una stazione dedicata per l'AMR, completa di stazione di attracco (docking station) e dispositivo di sollevamento (lifter), come accessorio standard.

WorkShopManager 5 (WSM 5) è il software principale per la gestione delle celle di automazione di tutti i sistemi di movimentazione pallet SYSTEM 3R. Supporta l'intero flusso operativo, articolato in tre fasi. Nella fase di preparazione, il Product Data Manager consente di creare gli ordini, assegnare i programmi NC e recuperare i valori di offset prima di rilasciare i lavori alla cella. Durante la fase di esecuzione, CellManager gestisce i codici ID dei pallet e le relative posizioni nel magazzino, crea e aggiorna gli elenchi di priorità, avvia automaticamente i lavori disponibili e registra i tempi di lavorazione e lo stato degli ordini. Per il monitoraggio, il Dashboard offre una panoramica in tempo reale dello stato della cella e delle macchine, consentendo inoltre di analizzare il grado di utilizzo degli impianti e i dati relativi agli ordini. Per applicazioni con esigenze meno complesse sono disponibili anche WorkShopManager 3 ed EasyCellManager come soluzioni software alternative.

No. Il Collaborative Robot C6-20L si basa sulla tecnologia CRX cobot, con limiti di forza e velocità definiti direttamente dall'hardware. Ciò consente al cobot di operare in sicurezza nelle immediate vicinanze del personale, senza la necessità di recinzioni di protezione richieste normalmente per i robot industriali tradizionali. L'architettura di sicurezza integrata riduce lo spazio a pavimento e le infrastrutture necessarie per la realizzazione della cella. Quando viene attivata la funzione AMR, un sistema di visione 2D integrato nel cobot identifica i pallet presenti sull'AMR, aggiungendo un ulteriore livello di affidabilità e controllo del processo.

Entrambi i sistemi sono progettati fin dall'inizio per una crescita modulare e progressiva. Il concetto Transformer T3 si sviluppa in quattro fasi: iniziare con una singola macchina, aggiungere una seconda macchina o ulteriori magazzini, estendere la guida per servire altre macchine e adattare la configurazione della cella in base all'evoluzione delle esigenze tecnologiche o dei volumi produttivi. L'approccio basato su moduli standardizzati garantisce che i componenti installati inizialmente rimangano parte integrante del sistema anche dopo l'espansione. Transformer T3 è scalabile da una singola macchina fino a una cella su guida con 12 macchine, con una lunghezza massima della guida di 30 m. Anche Transformer 6-Axis Robot segue la stessa logica di scalabilità, consentendo di gestire fino a 12 macchine in una configurazione lineare, con lunghezze della guida fino a 30 m grazie all'opzione guida per carichi pesanti.