Automazione - Movimentazione su pallet

L'automazione della movimentazione su pallet trasferisce i pallet con i pezzi da lavorare tra il magazzino pallet e uno o più mandrini delle Sue macchine. Il sistema opera senza alcun intervento manuale da parte Sua durante ogni ciclo. Così le Sue macchine lavorano anche quando Lei non è presente, di notte e nei fine settimana. Questa soluzione aumenta l'utilizzo effettivo delle macchine, riduce i tempi di consegna e accelera il ritorno del Suo investimento.

Tutti i sistemi di movimentazione con pallet SYSTEM 3R supportano un'ampia gamma di tecnologie di lavorazione. A seconda del prodotto, le tecnologie compatibili includono fresatura, elettroerosione a tuffo, elettroerosione a filo, lavorazione laser, rettifica, CMM e lavaggio. Le serie WorkPal 1, WorkPartner 1+, Transformer T3 e il Robot Transformer a 6 assi di System 3R condividono tutte questa compatibilità multitecnologica. Questa compatibilità deriva dall'architettura aperta di SYSTEM 3R. Il robot collaborativo C6-20L supporta applicazioni di fresatura, elettroerosione a filo, lavorazione laser, CMM e lavaggio.

Scegliete il sistema in base al carico utile, al numero di macchine da servire e alla capacità dei magazzini. Il WorkPal 1 serve una macchina. Gestisce carichi fino a 50 kg e offre fino a 60 posizioni pallet. Rappresenta la soluzione ideale per una prima installazione di automazione con ingombro compatto. Il WorkPartner 1+ serve fino a due macchine. Movimenta carichi fino a 100 kg. Accoglie fino a tre magazzini in qualsiasi combinazione. Questa caratteristica lo rende adatto alle celle a tecnologia mista. La serie Transformer T3 è scalabile fino a 12 macchine e 600 kg. I progettisti la consigliano per celle destinate a crescere nel tempo. Il Transformer 6-Axis robot soddisfa le esigenze di movimentazione più complesse e gravose. Offre una portata fino a 700 kg e uno sbraccio di 3.400 mm.

Il robot collaborativo C6-20L solleva 20 kg con pinza, pallet e pezzo. WorkPal 1 gestisce 50 kg. WorkPartner 1+ gestisce 100 kg. WorkPartner 1+ scende a 80 kg con stazione di carico e scarico. Transformer T3-100 offre 100 kg. Transformer T3-150 offre 150 kg. Trasformatore T3-200: 200 kg. Trasformatore T3-600: 600 kg. Transformer 6-Axis robot modello 70: 70 kg. Modello 165: 165 kg. Modello 210: 210 kg. Modello 360: 360 kg. Modello 700: 700 kg.

I sistemi di automazione System 3R supportano fino a 20 diversi sistemi di tooling. Tra questi figurano Macro 54, Macro 70, MacroPT, Macro 116, MacroMagnum, Macro WEDM, Matrix 110, Matrix 142, GPS 70 e GPS 120, Dynafix, Delphin, ITS 50, ITS 72, ITS 115, ITS 148, UPC e PalGrip. Il numero di sistemi di utensili utilizzabili contemporaneamente varia in base al prodotto. Il WorkPal 1 gestisce un sistema di utensili per caricatore. Il WorkPartner 1+ ne gestisce due, uno per caricatore. Il Transformer T3 e il Transformer 6-Axis robot arrivano a cinque sistemi di utensili per cella. I sistemi Transformer accettano anche utensili di altri produttori.

Il Sistema ID utilizza supporti di codice montati sui pallet e lettori ad antenna posizionati in punti strategici del magazzino e della cella. Quando inserisce un pallet in uno slot del magazzino, il sistema registra subito identità e posizione. Quando trasferisce un pallet alla macchina o lo restituisce al magazzino, il Software di gestione celle aggiorna automaticamente lo stato. Così evita di assegnare allo stesso pallet due posizioni contemporaneamente. Il sistema associa sempre il programma NC corretto al pezzo giusto. Il sistema rileva la presenza fisica del pallet nella posizione di magazzino prima di avviare il trasferimento.

Sì. Le serie di robot collaborativi C6-20L, WorkPartner 1+ e Transformer T3 supportano tutte l'integrazione con le unità AMR di SYSTEM 3R. L'AMR rifornisce il magazzino pallet della cella di automazione con pallet nuovi. L'AMR rimuove i pezzi lavorati. Così estende il funzionamento autonomo oltre la capacità del magazzino pallet. Per i robot collaborativi C6-20L e WorkPartner 1+ servono WorkShopManager 5 e il Sistema ID per il supporto completo dell'AMR. I sistemi Transformer T3 integrano un alloggiamento dedicato per l'AMR. Offrono inoltre una stazione di aggancio e un sollevatore come accessorio.

WorkShopManager 5 (WSM5) è il software principale per gestire le celle di tutti i sistemi di movimentazione a pallet SYSTEM 3R. Il software copre tre fasi operative. Durante la preparazione, il Product Data Manager crea gli ordini. Esso assegna i programmi NC. Recupera i valori di offset prima di inviare il lavoro alla cella. Durante l'esecuzione, CellManager tiene traccia dei codici ID dei pallet e delle posizioni nei magazzini. Crea e gestisce elenchi di priorità. Avvia automaticamente i lavori disponibili. Registra i tempi di lavorazione e lo stato degli ordini. Durante il monitoraggio, il Dashboard mostra in tempo reale lo stato della cella e della macchina. Consente di analizzare i dati sull'utilizzo e sugli ordini. WorkShopManager 3 ed EasyCellManager rappresentano opzioni software alternative per installazioni con requisiti più semplici.

No. Il robot collaborativo C6-20L si basa sulla tecnologia CRX. Questa tecnologia impone limiti di forza e velocità a livello hardware. Il cobot può quindi lavorare in sicurezza a stretto contatto con il personale. Non servono le recinzioni di protezione richieste dai robot industriali convenzionali. L'architettura di sicurezza integrata riduce lo spazio a terra e l'infrastruttura necessari per la cella. Quando attivi la funzione AMR, il sistema di visione 2D sul cobot identifica i pallet sull'AMR e aggiunge un ulteriore livello di integrità al processo.

Entrambi i sistemi sono progettati fin dall'inizio per crescere per incrementi. Il concetto del Transformer T3 si articola in quattro fasi. Si parte da una singola macchina. Si aggiunge una seconda macchina o magazzini supplementari. Si estende la guida per servire altre macchine. Si evolve la configurazione della cella quando cambiano i requisiti tecnologici o di volume. Il sistema mantiene i componenti iniziali anche dopo ogni espansione. Il Transformer T3 scala da una singola macchina a una cella su binario con 12 macchine. Il binario può raggiungere 30 m. Il Transformer 6-Axis robot segue la stessa logica scalabile. Il sistema può ospitare fino a 12 macchine in configurazione lineare su binari di 30 m con l'opzione binario rinforzato.