Kollaborativer Roboter C6-20L

C6-20L

CoBot-Cover-new

Einleitung

Präzision durch Zusammenarbeit. Industrielle Leistung.

CRX-Cobots sind intelligent, sicher und effizient. Sie optimieren Ihre Produktion. Ihre leichte Bauweise und energiesparende Funktionen senken den Stromverbrauch. Integrierte Sicherheitsfunktionen gewährleisten einen reibungslosen kollaborativen Betrieb. Die kompakten und zuverlässigen Cobots optimieren Arbeitsabläufe und steigern die Kapitalrendite.

Automation

Highlights

 

Der Collaborative Robot CRX-C6-20L schafft eine sichere und effiziente Arbeitsumgebung. Er bedient je nach Zelle eine oder zwei Maschinen. Elektrische Greifer und eine pneumatische Spannfuttersteuerung ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb. Die geringe Stellfläche trägt zu einer effizienten Automatisierung und zu einer positiven Kapitalrendite bei.

LEICHTE BAUWEISE

Die CRX-Cobots sind leichter als herkömmliche Industrieroboter. Daher sinkt der Stromverbrauch während der Bewegung.

ENERGIESPARMODI

Im Ruhezustand wechseln sie in einen Energiesparmodus.

EFFIZIENTE ENGINE

Sie verwenden Servomotoren, die auf Energieeinsparung optimiert sind und nur so viel Strom verbrauchen, wie gerade benötigt wird.

INTEGRIERTE SICHERHEIT

Der geringere Energieverbrauch entspricht ihrem sicheren, kooperativen Betrieb. Weniger Kraftaufwand bedeutet weniger Energiebedarf.

In Zahlen

20 kg (lbs)

max. inkl. Greifer

2 mc

für 2 Maschinen

Rund um die Uhr

Steigen Sie in die 24/7-Automation ein

1 sys

Unterstützte Tooling-Systeme

Anwendungsgebiete

  • CoBot C6-20L
  • Es hat ein integriertes Rack-Magazin.
  • Es bietet 4 Ebenen mit je 11 Positionen für Makro-PT pro Ebene.
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
system-3r-automation-cobot-Laser Appli1
system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
system-3r-automation-cobot-CoBotAppli 2
Automation

Optionen

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

Identitäts- und Anwesenheitserkennung

Die Anwesenheitserkennung ist ein wesentlicher Bestandteil der Prozesssicherheit. Sie stellt sicher, dass Bediener keine Paletten/Werkstücke in „belegte“ Magazinplätze legen (d. h. Plätze, die vorübergehend leer sind, während ein Objekt in einer Maschine bearbeitet wird).

Das ID-System und die WorkShopManager (WSM)-Software aktualisieren den Inhalt und Status des Magazins bei jeder Änderung. Anwender können das System zusammen mit bewegungserkennenden Bodenscannern einsetzen.

system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application

AMR-Unterstützung

AMR-Unterstützung für CoBots beim Fräsen, Lasern, KMG-Prozessen und bei der Reinigung. Für die Nutzung der AMR-Unterstützung sind WSM 5 und ID in den Zellen erforderlich, in denen CoBots arbeiten.

CoBots verwenden ein 2D-Bildverarbeitungssystem, um die von ihnen transportierten Paletten zu identifizieren.

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

Beispiel für Greifer

Je nach dem einzusetzenden Werkzeug verfügen wir über elektrische Greifer, die für Collaborative Robots (Zimmer/Schunk) zugelassen sind. So kann sicher neben dem Bediener gearbeitet werden.

Spezifikationen

Einheiten

Robot

Stellfläche
792 × 1134 mm
Max. Belastbarkeit am Handgelenk
20 kg (lbs)
Max. Reichweite
1418 mm
Gesteuerte Achsen
6
Wiederholpräzision
± 0,04* mm
Maximale lineare Geschwindigkeit
1000 mm/s
J4-Moment/Trägheitsmoment
70,0 Nm/4,00 kgm²
J5-Moment/Trägheitsmoment
64,0 Nm/4,00 kgm²
J6-Moment/Trägheitsmoment
30,0 Nm/2,00 kgm²

Elektrische Anschlüsse

Spannung 50/60 Hz, 1-phasig
200 bis 230 V
Durchschnittliche Leistungsaufnahme
0,4 kW

Umwelt

Schallpegel
70 dB
Umgebungstemperatur
0 °C bis 45 °C
Luftfeuchtigkeit
⩽ 75 *4%
Luftfeuchtigkeit – kurzfristig
⩽ 95 *5 % r. F.
Schwingbeschleunigung (m/s²)
⩽ 4,9 (0,5 G)

Technische Zeichnungen (mm)

CoBot_Drawing

Software

Software

WorkShopManager 5

Die Plattform bündelt Aufträge, Terminplanung, Automation und Überwachung der Produktion.

system3R-workshopmanager5_3

Video zum Collaborative Robot C6-20L

Externe Inhalte anzeigen?

Wir benötigen Ihre Zustimmung, um YouTube zu laden.

SYSTEM 3R Cobot C6-20L – Broschüre

PDF

Broschüre SYSTEM Automation

PDF