Automatyzacja – obsługa paletyzowana

Systemy paletyzacji oznaczają systemy, które automatycznie przenoszą palety z przedmiotami obrabianymi między magazynem a jednym lub kilkoma uchwytami maszynowymi, bez konieczności ręcznej interwencji operatora podczas każdego cyklu. Główną zaletą jest to, że maszyny kontynuują obróbkę w okresach, gdy operator jest nieobecny, w tym w nocy i w weekendy. Zwiększa to efektywne wykorzystanie maszyn, skraca czas realizacji zamówień i przyspiesza zwrot z kapitału zainwestowanego w samą maszynę.

Wszystkie systemy paletyzacji firmy SYSTEM 3R obsługują szeroki zakres technologii obróbki. W zależności od produktu kompatybilne technologie obejmują obróbkę skrawaniem, elektrodrążenie wgłębne (EDM), elektroerozję drutową, obróbkę laserową, szlifowanie, pomiary na maszynie CMM oraz mycie. Seria WorkPal 1, WorkPartner 1+, Transformer T3 oraz 6-osiowy robot Transformer charakteryzują się tą samą kompatybilnością z wieloma technologiami dzięki otwartej architekturze SYSTEM 3R. Robot współpracujący C6-20L obsługuje obecnie zastosowania związane z obróbką skrawaniem, elektrodrążeniem drutowym (EDM), obróbką laserową, pomiarami CMM oraz myciem.

Wybór odpowiedniego systemu zależy przede wszystkim od ładowności, liczby obsługiwanych maszyn oraz wymaganej pojemności magazynków. Model WorkPal 1 obsługuje jedną maszynę, ma ładowność do 50 kg i oferuje do 60 miejsc na palety: jest to idealny wybór na pierwszą instalację automatyzacyjną o niewielkich wymaganiach przestrzennych. WorkPartner 1+ obsługuje do dwóch maszyn, przenosi ładunki o masie do 100 kg i może być wyposażony w maksymalnie trzy magazynki w dowolnej kombinacji, dzięki czemu doskonale nadaje się do komórek produkcyjnych wykorzystujących różne technologie. Seria Transformer T3 pozwala na obsługę do 12 maszyn i ładunków o masie do 600 kg i jest przeznaczona do komórek, które z czasem będą się rozrastać. Transformer 6-Axis robot spełnia najtrudniejsze i najbardziej złożone wymagania w zakresie przenoszenia ładunków o masie do 700 kg i zasięgu do 3400 mm.

Robot współpracujący C6-20L: 20 kg wraz z chwytakiem, paletą i Przedmiotem obrabianym. WorkPal 1: 50 kg. WorkPartner 1+: 100 kg (80 kg w przypadku korzystania ze stacji załadunku i opróżniania). Transformer T3-100: 100 kg. Transformer T3-150: 150 kg. Transformer T3-200: 200 kg. Transformer T3-600: 600 kg. Transformer 6-Axis robot, model 70: 70 kg. Model 165: 165 kg. Model 210: 210 kg. Model 360: 360 kg. Model 700: 700 kg.

Systemy automatyzacji SYSTEM 3R obsługują do 20 różnych systemów oprzyrządowania, w tym Macro 54, Macro 70, MacroPT, Macro 116, MacroMagnum, Macro WEDM, Matrix 110, Matrix 142, GPS 70, GPS 120, GPS 240, Dynafix, Delphin, ITS 50, ITS 72, ITS 115, ITS 148, UPC oraz PalGrip. Liczba systemów oprzyrządowania, które mogą być używane jednocześnie w jednej komórce, zależy od produktu: WorkPal 1 obsługuje jeden system oprzyrządowania na magazynek, WorkPartner 1+ obsługuje dwa (po jednym na magazynek), a Transformer T3 i Transformer 6-Axis robot obsługują do pięciu systemów oprzyrządowania na komórkę. W systemach Transformer można również stosować oprzyrządowanie innych producentów.

System ID wykorzystuje nośniki kodów zamontowane na paletach oraz czytniki antenowe umieszczone w kluczowych punktach magazynu i komory roboczej. Po umieszczeniu palety w gnieździe magazynu rejestrowane są jej identyfikator oraz położenie. Gdy paleta jest przekazywana do maszyny lub zwracana do magazynu, oprogramowanie zarządzające komorą roboczą automatycznie aktualizuje jej status. Zapobiega ponownemu zajęciu w magazynie palety, która znajduje się już w maszynie, oraz gwarantuje, że właściwy program NC jest zawsze przypisany do właściwego przedmiotu obrabianego. Wykrywanie obecności stanowi dodatkowe zabezpieczenie, potwierdzając, że miejsce w magazynie jest fizycznie zajęte, zanim system podejmie próbę przeniesienia.

Tak. Roboty współpracujące z serii C6-20L, WorkPartner 1+ SYSTEM 3R oraz Transformer T3 obsługują integrację z urządzeniami AMR firmy SYSTEM 3R. Urządzenie AMR uzupełnia magazyn komory automatyzacji o nowe palety i usuwa gotowe przedmioty obrabiane, umożliwiając pracę bezobsługową wykraczającą poza pojemność wbudowanego magazynu. W przypadku robotów współpracujących C6-20L i WorkPartner 1+ do pełnej obsługi AMR wymagane są oprogramowanie WorkShopManager 5 oraz system identyfikacji (ID). Systemy Transformer T3 są standardowo wyposażone w dedykowaną komorę AMR ze stacją dokującą i podnośnikiem.

WorkShopManager 5 (WSM 5) to główne oprogramowanie do zarządzania komorami roboczymi we wszystkich Systemach paletyzacji firmy SYSTEM 3R. Obejmuje ono trzy etapy operacyjne. W fazie przygotowawczej moduł Product Data Manager służy do tworzenia zleceń, przypisywania programów NC oraz pobierania wartości przesunięć przed przekazaniem zadania do komórki. Podczas realizacji moduł CellManager śledzi kody identyfikacyjne palet i pozycje magazynków, tworzy i aktualizuje listy priorytetów, automatycznie uruchamia dostępne zadania oraz rejestruje czas obróbki i status zleceń. W fazie monitorowania Pulpit nawigacyjny zapewnia wgląd w czasie rzeczywistym w stan komórki i maszyn oraz umożliwia analizę danych dotyczących wykorzystania i zleceń. Programy WorkShopManager 3 i EasyCellManager są dostępne jako alternatywne opcje oprogramowania dla instalacji o prostszych wymaganiach.

Nie. Robot współpracujący C6-20L został oparty na technologii cobotów CRX z ograniczeniami siły i prędkości egzekwowanymi na poziomie sprzętowym. Dzięki temu cobot może bezpiecznie pracować w bliskim sąsiedztwie personelu bez konieczności stosowania ogrodzeń ochronnych wymaganych w przypadku konwencjonalnych robotów przemysłowych. Wbudowana architektura bezpieczeństwa zmniejsza powierzchnię i zapotrzebowanie na infrastrukturę niezbędną dla komórki robota. Po aktywacji funkcji AMR system wizyjny 2D zainstalowany na robocie współpracującym służy do identyfikacji palet na pojeździe AMR, zapewniając dodatkową warstwę integralności procesu.

Oba systemy zostały od samego początku zaprojektowane z myślą o stopniowym rozwoju. Koncepcja Transformer T3 opiera się na czterech etapach: zaczynamy od jednej maszyny, dodajemy drugą maszynę lub dodatkowe magazyny, przedłużamy szynę, aby obsługiwać kolejne maszyny, a także dostosowujemy układ komórki w miarę zmian technologicznych lub wymagań dotyczących wielkości produkcji. Standaryzowane podejście modułowe oznacza, że komponenty zainstalowane na początku pozostają częścią rozbudowanego systemu. System Transformer T3 można skalować od jednej maszyny do komórki szynowej obejmującej 12 maszyn, przy maksymalnej długości szyny wynoszącej 30 m. Transformer 6-Axis robot działa zgodnie z tą samą logiką skalowalności, obsługując do 12 maszyn w konfiguracji liniowej na szynach o długości do 30 m z opcją szyny o zwiększonej nośności.