SYSTEM 3R

Robot współpracujący

C6-20L

CoBot-Cover-new

Precyzja oparta na współpracy. Wydajność na skalę przemysłową.

Inteligentniejsze, bezpieczniejsze i wydajniejsze — roboty współpracujące CRX zostały zaprojektowane z myślą o optymalizacji produkcji. Ich lekka konstrukcja i funkcje oszczędzające energię zmniejszają zużycie energii, a wbudowane zabezpieczenia zapewniają płynną, opartą na współpracy pracę. Kompaktowe i niezawodne — są idealnym partnerem w usprawnianiu przepływu pracy i zwiększaniu zwrotu z inwestycji.

Automatyzacja

Najważniejsze informacje

 

Robot współpracujący CRX-C6-20L zapewnia bezpieczne i wydajne środowisko pracy oraz elastycznie obsługuje jedną lub dwie maszyny w każdej komórce produkcyjnej. Dzięki elektrycznym chwytakom, pneumatycznemu sterowaniu uchwytem oraz niewielkim wymiarom zapewnia inteligentniejszą automatyzację i wyższy zwrot z inwestycji.

LEKKA KONSTRUKCJA

Koboty CRX są znacznie lżejsze od tradycyjnych robotów przemysłowych, co pozwala zmniejszyć zużycie energii podczas wykonywania ruchów.

TRYBY OSZCZĘDZANIA ENERGII

W stanie bezczynności mogą przechodzić w tryby niskiego poboru mocy.

Wydajne silniki

Wykorzystują one serwomotory zoptymalizowane pod kątem oszczędności energii, pobierające energię wyłącznie w razie potrzeby.

WBUUDOWANE ZABEZPIECZENIA

Niższe zużycie energii wynika z ich bezpiecznej, opartej na współpracy pracy – im mniejsza siła, tym mniej energii potrzeba.

W liczbach

20 kg

maks. wraz z chwytakiem

2 mc

obsługuje 2 maszyny

24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu

Wkrocz w świat automatyzacji działającej 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu

1 sys

Obsługiwane systemy oprzyrządowania

Zastosowania

  • CoBot C6-20L
  • Magazynek na pokładzie
  • 4 poziomy po 11 pozycji na każdym poziomie
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
system-3r-automation-cobot-Laser Appli1
system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
system-3r-automation-cobot-CoBotAppli 2
Automatyzacja

Opcje

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

Identyfikacja i wykrywanie obecności

Wykrywanie obecności stanowi kluczowy element bezpieczeństwa procesowego. Zapewnia ono, że operatorzy nie umieszczają palet ani przedmiotów obrabianych w „zajętych” pozycjach magazynu (tj. pozycjach tymczasowo pustych, gdy dany obiekt jest właśnie obrabiany w maszynie).

Nasz system identyfikacji oraz oprogramowanie WorkShopManager (WSM) aktualizują zawartość i stan magazynu za każdym razem, gdy nastąpi zmiana. Rozwiązanie to można stosować w połączeniu ze skanerami podłogowymi wykrywającymi ruch.

system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application

Wsparcie AMR

Obsługa AMR dla robotów współpracujących (CoBots) w komórkach Obróbki skrawaniem, obróbki laserowej, pomiarów CMM oraz mycia. Aby korzystać z obsługi AMR, w komórkach wykorzystujących roboty współpracujące konieczne będzie zastosowanie modułów WSM 5 i ID.

Roboty współpracujące będą wykorzystywać system wizyjny 2D do identyfikacji transportowanych przez siebie palet.

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

Przykład chwytaków

W zależności od wybranego oprzyrządowania dysponujemy chwytakami elektrycznymi zatwierdzonymi do stosowania z robotami współpracującymi (Zimmer/Schunk). Pozwalają one na bezpieczną pracę obok operatora.

Dane techniczne

Einheiten

Robot

Ślad ekologiczny
792 × 1134 mm
Maksymalna nośność w nadgarstku
20 kg
Maksymalny zasięg
1418 mm
Osi sterowane
6
Powtarzalność
± 0,04* mm
Maksymalna prędkość liniowa
1000 mm/s
Moment J4 / Bezwładność
70,0 Nm / 4,00 kgm²
Moment J5 / Bezwładność
64,0 Nm / 4,00 kgm²
Moment J6 / Bezwładność
30,0 Nm / 2,00 kgm²

Połączenia elektryczne

Napięcie 50 / 60 Hz, 1-fazowe
200–230 V
Średnie zużycie energii
0,4 kW

Środowisko

Poziom hałasu akustycznego
< 70 dB
Temperatura otoczenia
0–45 °C
Wilgotność otoczenia
⩽ 75 *⁴ %
Wilgotność otoczenia – krótkoterminowa
⩽ 95 *⁵ % wilgotności względnej
Przyspieszenie drgań (m/s²)
⩽ 4,9 (0,5 G)

Rysunki techniczne (mm)

CoBot_Drawing

Oprogramowanie

Mehr erfahren
Oprogramowanie

WorkShopManager 5

Jedna platforma do obsługi produkcji: zamówienia, planowanie, automatyzacja i monitorowanie.

system3R-workshopmanager5_3

Film przedstawiający robota współpracującego C6-20L

Externe Inhalte anzeigen?

Wir benötigen Ihre Zustimmung, um YouTube zu laden.

Broszura dotycząca robota współpracującego SYSTEM 3R Cobot C6-20L

PDF

Broszura: automatyzacja SYSTEM

PDF