System 3R

Robot collaboratifC6-20L

CoBot-Cover-new

Précision collaborative. Performance industrielle.

Les cobots CRX sont plus intelligents, plus sûrs et plus efficaces. Ils sont conçus pour optimiser votre production. Leur conception légère et leurs fonctionnalités d’économie d’énergie réduisent la consommation électrique. Leurs dispositifs de sécurité intégrés garantissent un fonctionnement fluide et collaboratif. Compacts et fiables, ils constituent un partenaire adapté pour dynamiser vos processus de travail. Ils contribuent également à améliorer votre retour sur investissement.

Automation

Points forts

 

Le robot collaboratif CRX-C6-20L crée un environnement de travail sûr et efficace. Il prend en charge, de manière flexible, une ou deux machines par cellule. Il est doté de préhenseurs électriques et d’un système de serrage pneumatique. Son encombrement au sol réduit facilite l’intégration dans les lignes existantes. Il fournit une automatisation avancée et un retour sur investissement rapide.

CONSTRUCTION LÉGÈRE

Les cobots CRX sont nettement plus légers que les robots industriels traditionnels, ce qui réduit leur consommation d’énergie lors des mouvements.

MODES D’ÉCONOMIE D’ÉNERGIE

Vos systèmes peuvent passer en mode de faible consommation lorsqu’ils sont inactifs.

MOTEURS EFFICACES

Ils utilisent des servomoteurs optimisés pour les économies d’énergie. Ils ne consomment de l’électricité qu’en fonction de vos besoins.

SÉCURITÉ INTÉGRÉE

Cette faible consommation d’énergie va de pair avec un fonctionnement sûr et collaboratif : moins de force, moins d'énergie nécessaire.

En chiffres

20 kg

max. préhenseur compris

2 mc

 dessert 2 machines

24/7

Passez à l’automatisation 24/7

1 sys

système d’outils pris en charge

Applications

  • CoBot C6-20L
  • Magasin intégré au rack
  • 4 niveaux avec 11 emplacements Macro PT par niveau
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
system-3r-automation-cobot-Laser Appli1
system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
system-3r-automation-cobot-CoBotAppli 2
Automation

Option

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

Identification et détection de présence

La détection de présence constitue un élément essentiel de la sécurité des processus. Elle garantit que le personnel ne place pas de palettes ou de pièces dans des emplacements « occupés » du magasin. Ces emplacements sont temporairement vides pendant qu’un objet est en cours d’usinage dans une machine.

Notre système d’identification et le logiciel WorkShopManager (WSM) mettent à jour le contenu et l’état du magasin à chaque changement. Vous pouvez associer ce système à des scanners au sol qui détectent les mouvements.

system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application

Assistance AMR

Nous prenons en charge les AMR pour les cobots dans les cellules de fraisage, de laser, de MMT et de lavage. Pour bénéficier de cette prise en charge, installez les modules WSM 5 et ID sur les cellules équipées de cobots.

Les cobots utiliseront un système de vision 2D pour identifier les palettes qu’ils transportent.

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

Exemples de préhenseurs

En fonction des outils que vous souhaitez utiliser, nous disposons de préhenseurs électriques homologués pour les robots collaboratifs (Zimmer/Schunk). Ils permettent un fonctionnement en toute sécurité aux côtés de l’opérateur·rice.

Caractéristiques techniques

productTable.metricsToggleLabel

Robot

Encombrement au sol
792 × 1 134 mm
Capacité de charge maximale au niveau du poignet
20 kg
Portée maximale
1 418 mm
Axes contrôlés
6
Répétabilité
± 0,04* mm
Vitesse linéaire maximale
1 000 mm/s
Moment J4 / Inertie
70,0 Nm / 4,00 kgm²
Moment J5 / Inertie
64,0 Nm / 4,00 kgm²
Moment J6 / Inertie
30,0 Nm / 2,00 kgm²

Raccordements électriques

Tension 50 / 60 Hz, monophasé
200-230 V
Consommation électrique moyenne
0,4 kW

Environnement

Niveau de bruit acoustique
70 dB
Température ambiante
0 à 45 °C
Humidité ambiante
⩽ 75 *⁴ %
Humidité ambiante – à court terme
⩽ 95 *⁵ % d’humidité relative
Accélération de vibration (m/s²)
⩽ 4,9 (0,5 G)

Plans (mm)

CoBot_Drawing

Logiciel

common.learnMore
Logiciel

WorkShopManager 5

Une plateforme unique gère l’ensemble de la production. Elle intègre les commandes, la planification, l’automatisation et le suivi.

system3R-workshopmanager5_3

Vidéo sur le Collaborative Robot C6-20L

consent.defaultTitle

consent.serviceText

Brochure du cobot C6-20L de System 3R

PDF

Brochure « SYSTEM Automatisation »

PDF