Robot Transformer 6 axes
La solution robotisée 6 axes couvre des applications avec un poids de transfert de 70 à 700 kg, une portée radiale jusqu’à 3 400 mm, ainsi que des mouvements de transfert complexes et la manipulation de pièces.
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OBTENEZ UN MEILLEUR RETOUR SUR VOTRE INVESTISSEMENT !
La technologie moderne et les solutions techniques intelligentes utilisant des modules standardisés garantissent une automatisation flexible tout en restant économique.
ARCHITECTURE OUVERTE
Comme pour tous les produits System 3R, son architecture ouverte lui permet d’interconnecter et de servir différentes machines.
Évolue en fonction de vos besoins
1. COMMENCER
2. AJOUTER
3. ÉTENDRE
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Adapté à vos besoins
Solutions spécifiques au client
MODÈLE 360 – ROBOT FIXE
APPLICATION DE FRAISAGE
- Modèle 360 – Robot fixe
- Machine de fraisage
- Magasins à racks
- Station de chargement/indexation
MODÈLE 360 SUR RAIL
APPLICATION DE FRAISAGE
- Modèle 360 sur rail
- Trois machines de fraisage
- Machine de lavage
- Magasins à racks
- Station de chargement/indexation
MODÈLE 700 – ROBOT FIXE
APPLICATION DE FRAISAGE
- Modèle 700 – Robot fixe
- Machine de fraisage
- Magasins à racks
- Station de chargement/indexation
MODÈLE 700 SUR RAIL
APPLICATION DE FRAISAGE
- Modèle 700 sur rail
- Trois machines de fraisage
- Magasins à racks
- Station de chargement/indexation
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700 kg
Poids de manipulation maximal : 700 kg. Course longue de 1500 mm
Le robot Transformer 6 axes peut soulever et manipuler un poids total de 700 kg, incluant la pince, la palette et la pièce.
12 mc
Le robot Transformer 6 axes peut desservir 12 machines
Le robot Transformer 6 axes peut desservir toutes les technologies telles que électroérosion (EDM), électroérosion à fil (WEDM), fraisage, laser et rectifieuses.
24/7
Passez à l'automation 24/7
Conçu pour initier une production permanente, 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.
5 sys
5 systèmes d’outillage pris en charge
Le robot Transformer 6 axes prend en charge 5 systèmes d’outillage dans le magasin. Il existe 20 systèmes d’outillage différents qui peuvent être préparés dans le magasin.
Type de Magazins
Magazin rotatif
Magazin à étagères entier
Magazin à étagères demi
Magazin à étagères entier LFT
Magazin à étagères demi LFT
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Spécifications techniques
Robot Transformer 6 axes
Robot Modèle 70/165/210/360/700
Robot Modèle sur rail 70/165/210/360/700
Robot Modèle 70/165/210/360/700 Robot Modèle sur rail 70/165/210/360/700 |
|
| Charge utile | 70, 165, 210, 360, 700 kg 155, 366, 466, 800, 1555 lbs |
| Portée max. X | 70 kg = 2050 mm (80.7 in) 165-360 kg = 2655 mm (104.5 in) 700 kg = 2832 mm (111.5 in) |
| Portée max. Z | 1400 mm (55.12 in) |
| Rotation max. C | 360-370° |
| Cellule fixe, nb max de machines | Jusqu'à 3 |
| Cellule linéaire, nb max de machines | Jusqu'à 12 |
| Type de rail | Standard / Renforcé |
| Longueur max. du rail | Standard 20 m (787 in) Renforcé 30 m (1181 in) |
| Poids max. à transférer (palette + pièce) | 70 kg (155 lbs) – Modèle 70 165 kg (366 lbs) – Modèle 165 210 kg (466 lbs) – Modèle 210 360 kg (800 lbs) – Modèle 360 700 kg (1555 lbs) – Modèle 700 |
Accessoires
Accessoires |
|
| Magasin LFT demi-rack, taille max palette | 850 x 550 mm (33.5 x 21.6 in) |
| LMagasin LFT full rack, taille max palette | 850 x 800 mm (33.5 x 31.5 in) |
| Magasin demi-rack, taille max palette | 480 x 400 mm (18.9 x 15.7 in) |
| Magasin full rack, taille max palette | 700 x 450 mm (27.6 x 17.7 in) |
| Magasin rotatif, taille max palette | 320 x 320 mm (12.6 x 12.6 in) |
| Station de chargement multiple | Selon l’outillage et le nombre de positions |
| Station de chargement LFT | 850 x 800 mm (33.5 x 31.6 in) |
| Station de chargement | max. 200 kg (440 lbs), 450 x 450 mm (17.71 x 17.71 in |
| Station de chargement/indexation | 570 x 570 mm (22.4 x 22.4 in) |
| Machine de nettoyage | max. 200 kg (440 lbs), 500 x 500 mm (19.68 x 19.68 in) |
Spécifications techniques – Magasins
Configuration
Les magasins sont disponibles en deux conceptions de base : rack et rotatif.
Chaque unité de magasin est composée d’un certain nombre d’étagères (déterminé par la hauteur des pièces à manipuler).
Magazin rotatif
| Magazin rotatif | ||
| Outillage |
Positions* | Taille en mm (in) |
| Dynafix |
4 5 |
320 x 320 (12.5 x 12.5) 290 x 290 (11.4 x 11.4) |
| GPS 240 |
4 5 6 |
320 x 320 (12.6 x 12.6) 290 x 290 (11.4 x 11.4) 260 x 260 (10.2 x 10.2) |
| Macro-Magnum | 8 10 12 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 185 x 185 (7.28 x 7.28) 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| GPS 120 |
12 | 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| Macro | 36 | 65 x 65 (2.56 x 2.56) |
Magasin rack complet
| Magasin rack complet | ||
| Outillage | Positions* | Taille en mm (in) |
| Delphin 400x400 |
1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| Dynafix | 1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| GPS 240 | 2 3 |
400 x 400 (15.75 x 15.75) 275 x 275 (10.83 x 10.83) |
| Macro-Magnum | 4 5 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 170 x 170 (6.7 x 6.7) |
| Macro 116 | 6 | 150 x 150 (5.9 x 5.9) |
| GPS 79 | 10 | 95 x 95 (3.74 x 3.74) |
| Macro |
12 |
70 x 200 (2.75 x 12.2) |
Magasin demi-rack
| Magasin demi-rack | ||
| Outillage |
Position.* | Taille en mm (in) |
| Delphin 498 x 498 | 1 | 500 x 500 (19.68 x 19.68) |
| Dynafix |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
| GPS 240 |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
Magazin rack complet LFT
| Magazin rack complet LFT | ||
| Outillage |
Positions.* | Taille en mm (in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
Magazin demi-rack LFT
| Magazin demi-rack LFT |
||
| Outillage |
Positions.* | Taille en mm (in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
* Positions par niveau. La hauteur maximale des pièces est déterminée par le nombre de niveaux.
Disponible en option avec les magasins rotatifs : scannage rapide ID.
Disponible en option avec les magasins à racks : étagères supplémentaires. Porte pour chargement par l’arrière.
Spécifications techniques – Accessoires
Station de chargement multiple & station de chargement LFT.
| Station de chargement multiple & station de chargement LFT. |
| Permet le chargement et le déchargement sans arrêter la cellule automatisée. |
| La station est équipée d’antennes ID et de capteurs de présence. |
| La station peut être configurée selon le type d’outillage et la taille des pièces. |
Station de chargement/indexation
Station de chargement/indexation |
|
| Utilisée pour préparer les pièces à l’aide d’une table d’indexation | |
| Taille max des pièces rondes | Ø 800 mm (31,5 in) |
| Taille max des pièces carrées | 570 x 570 (22.4 x 22.4 in) |
| Charge maximale | 500 kg (1111 lbs) |
| Zone de chargement ou de préparation pour tous les outillages standard | |
| Indexable tous les 30° | |
| Bac de récupération pour huile et liquide de rinçage | |
| Détection de présence |
Machine de nettoyage
Machine de nettoyage |
|
| Taille maximale des pièces | 500 x 500 x 500 mm (19,7 x 19,7 x 19,7 in), incluant palette, mandrin et pièce |
| Poids maximal | 200 kg (440 lbs), incluant palette, mandrin et pièce |
Dessins techniques
X = Selon le modèle/type
| X = Selon le modèle/type | |
| Modèle 70 | 1757 mm (69 in) |
| Modèle 165 | 2081 mm (82 in) |
| Modèle 210 | 2115 mm (83 in) |
| Modèle 360 | 2285 mm (90 in) |
| Modèle 700 | 2565 mm (101 in) |
Y = Depending on model/type
| Y = Depending on model/type | |
| Model 70 | 1717 mm (67.6 in) |
| Model 165 | 2322 mm (82 in) |
| Model 210 | 2387 mm (91 in) |
| Model 360 | 2415 mm (95 in) |
| Model 700 | 2810 mm (110.6 in) |
Modèle 70
Capacité de portée : 2050 mm, 80.7 in.
Rotation C : 360°
Modèle 165
Capacité de portée : 2655 mm, 104.5 in.
Rotation C : 370°
Modèle 210
Capacité de portée : 2655 mm, 104.5 in.
Rotation C : 370°
Modèle 360
Capacité de portée : 2655 mm, 104.5 in.
Rotation C : 360°
Modèle 700
Capacité de portée : 2832 mm, 111.4 in.
Rotation C : 360°
Modèle sur rail
Course maximale du robot, Standard : 20 m (787 in)
Course maximale du robot, Renforcé : 30 m (1181 in)
Nombre maximal de machines
Cellule fixe : 3
Cellule linéaire : 12
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5 : le logiciel de gestion de cellule facile à utiliser
PRÉPARATION
Gestionnaire de données produit
- Crée une commande
- Affecte les opérations et les programmes NC
- Récupère les valeurs de décalage (offset)
- Libère la commande pour la production
EXÉCUTION
Gestionnaire de cellules (CellManager)
- Gère les codes d’identification des palettes et les positions du magasin
- Crée des listes de priorité
- Démarre automatiquement les tâches disponibles selon les priorités
- Met à jour les informations dans la base de données avec le statut et les temps d’usinage des commandes
SURVEILLANCE
Moniteur et tableau de bord
- Affiche l’état de toutes les cellules
- Affiche l’état des machines et processus individuels
- Récupère et analyse les données d’utilisation des cellules
- Récupère et analyse les données des commandes
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Automatisation des processus avec WorkShopManager 5
- Les données nécessaires sont saisies rapidement et de manière structurée
- Aperçu rapide et précis de l’ensemble de la chaîne de processus
- Flexibilité accrue : l’ordre de priorité peut être modifié à tout moment
- Préparation des cellules automatisées plus simple et plus sûre
- Les risques d’erreurs liés au facteur humain sont minimisés
- Sécurité accrue des processus
