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Robot a 6 assi Transformer

La soluzione robotica a 6 assi copre applicazioni in termini di peso di trasferimento da 70-700 kg e di sbraccio radiale fino a 3 400 mm, nonché movimenti di trasferimento complessi e movimentazione di pezzi.

Transformer 6-Axis robot
icon automation simple

OTTENERE UN MAGGIORE RITORNO SUL VOSTRO INVESTIMENTO!

La tecnologia moderna e le soluzioni tecniche intelligenti che utilizzano moduli standardizzati garantiscono un'automazione economica e flessibile.

icon small footprint

ARCHITETTURA APERTA

Come tutti i prodotti System 3R, la sua architettura aperta consente di interconnettere e servire macchine diverse.

 

Growing in response to your needs

1. BEGIN

2. ADD

3. EXTEND

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Su misura per le vostre esigenze

Soluzioni specifiche per il cliente

Model 360 - Stationary robot

MODELLO 360 - ROBOT STAZIONARIO

APPLICAZIONE DI FRESATURA

  • Modello 360 - Robot stazionario
  • Fresatrice
  • Magazzini a cremagliera
  • Stazione di carico/indicizzazione
Model 360 on rail

MODELLO 360 SU ROTAIA

APPLICAZIONE DI FRESATURA

  • Modello 360 su rotaia
  • Tre fresatrici
  • Lavatrice
  • Magazzini a cremagliera
  • Stazione di carico/indicizzazione
Model 700 - Stationary robot

MODELLO 700 - ROBOT STAZIONARIO

APPLICAZIONE DI FRESATURA

  • Modello 700 - Robot stazionario
  • Fresatrice
  • Magazzini a cremagliera
  • Stazione di carico/indicizzazione
Model 700 on rail

MODELLO 700 SU ROTAIA

APPLICAZIONE DI FRESATURA

  • Modello 700 su rotaia
  • Tre fresatrici
  • Magazzini a cremagliera
  • Stazione di carico/indice

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700 kg

Peso di movimentazione max 700 kg Corsa lunga di 1500 mm

Il robot Transformer a 6 assi può sollevare e gestire un peso totale di 700 kg, compresi pinza, pallet e pezzo.

12 mc

Il robot a 6 assi Transformer può servire 12 macchine

Il robot Transformer a 6 assi può servire tutte le tecnologie come EDM, WEDM, fresatura, laser e rettifica.

24/7

Entrate nell'automazione 24/7

Preparate un turno extra e assicuratevi di produrre 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

5 sys

Sistemi di utensili supportati

Il robot Transforemr a 6 assi supporta 5 sistemi di utensili nel magazzino. È possibile preparare 20 diversi sistemi di utensili nel magazzino.

Riviste

Rotante

Rotary magazine

Scaffale completo

Full rack magazine

Mezza rastrelliera

Half rack magazine

Rack completo LFT

LFT full rack magazine

Mezzo rack LFT

LFT half rack magazine
Tranformer 6-Axis robot line

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Specifiche tecniche

Robot a 6 assi Transformer

Modello di robot 70/165/210/360/700

Modello di robot su rotaia 70/165/210/360/700

 

Modello di robot 70/165/210/360/700

Modello di robot su rotaia 70/165/210/360/700

 

Carico utile 70, 165, 210, 360, 700 kg
155, 366, 466, 800, 1555 lbs
Max. Sbraccio X 70 kg = 2050 mm (80.7 in)
165-360 kg = 2655 mm (104.5 in)
700 kg = 2832 mm (111.5 in)
Max. Raggiungere Z 1400 mm (55.12 in)
Max. Rotazione a C 360-370°
Cella fissa, max. # Numero di macchine Fino a 3
Cella lineare, max. # Numero di macchine Fino a 12
Tipo di guida Standard
Pesante
Maggio. lunghezza della rotaia

Standard 20 m (787 in)

Pesante 30 m (1181 in)

Maggio. trasferimento del peso

(pallet e pezzo)

70 kg (155 lbs) – Model 70
165 kg (366 lbs) – Model 165
210 kg (466 lbs) – Model 210
360 kg (800 lbs) – Model 360
700 kg (1555 lbs) – Model 700

Accessori

 

Accessori

 

Magazzino a mezza cremagliera LFT, dimensione massima del pallet 850 x 550 mm (33.5 x 21.6 in)
Magazzino a scaffale completo LFT, dimensione massima del pallet 850 x 800 mm (33.5 x 31.5 in)
Magazzino a mezza cremagliera, dimensione massima del pallet 480 x 400 mm (18.9 x 15.7 in)
Magazzino a scaffale completo, dimensione massima del pallet 700 x 450 mm (27.6 x 17.7 in)
Magazzino rotante, dimensione massima del pallet 320 x 320 mm (12.6 x 12.6 in)
Stazione di carico multipla A seconda dell'utensile e del numero di posizioni
Stazione di carico LFT 850 x 800 mm (33.5 x 31.6 in)
Stazione di carico max. 200 kg (440 lbs), 450 x 450 mm (17.71 x 17.71 in
Stazione di carico/indice 570 x 570 mm (22.4 x 22.4 in)
Macchina per la pulizia max. 200 kg (440 lbs), 500 x 500 mm (19.68 x 19.68 in)

Specifiche tecniche - Riviste

Configurazione

I magazzini sono disponibili in due versioni di base: a cremagliera e rotante.

Ogni magazzino è composto da un numero di ripiani (determinato dall'altezza dei pezzi in questione).

Rivista del Rotary
Rivista del Rotary
Utensili Posizioni* Dimensioni in mm (in)
Dynafix

4
5
320 x 320 (12.5 x 12.5)
290 x 290 (11.4 x 11.4)
GPS 240


4
5
6
320 x 320 (12.6 x 12.6)
290 x 290 (11.4 x 11.4)
260 x 260 (10.2 x 10.2)
Macro-Magnum 8
10
12
210 x 210 (8.27 x 8.27)
185 x 185 (7.28 x 7.28)
160 x 160 (6.3 x 6.3)
GPS 120
12 160 x 160 (6.3 x 6.3)
Macro 36 65 x 65 (2.56 x 2.56)
Caricatore a cremagliera completo
Caricatore a cremagliera completo
Utensili Posizioni* Dimensioni in mm (in)
Delphin
400x400
1
2
700 x 500 (27.56 x 19.68)
400 x 400 (15.75 x 15.75)
Dynafix 1
2
700 x 500 (27.56 x 19.68)
400 x 400 (15.75 x 15.75)

GPS 240 2
3
400 x 400 (15.75 x 15.75)
275 x 275 (10.83 x 10.83)

Macro-Magnum 4
5
210 x 210 (8.27 x 8.27)
170  x  170 (6.7 x 6.7)
Macro 116 6 150 x 150 (5.9 x 5.9)
GPS 79 10 95 x 95 (3.74 x 3.74)
Macro
12
70 x 200 (2.75 x 12.2)
Rivista a mezzo rack
Rivista a mezzo rack
Utensili Pos.* Dimensioni in mm (in)
Delphin 498 x 498 1 500 x 500 (19.68 x 19.68)
Dynafix
1
480 x 400 (18.9 x 15.75)
GPS 240
1
480 x 400 (18.9 x 15.75)
LFT Caricatore a cremagliera completo
LFT Caricatore a cremagliera completo
Utensili Pos.* Dimensioni in mm (in)
Delphin 1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
Dynafix
1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
GPS 240
1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
Caricatore a mezzo rack LFT
Caricatore a mezzo rack LFT
Utensili Pos.* Dimensioni in mm (in)
Delphin 1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)
Dynafix
1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)
GPS 240
1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)

* Posizioni per livello. L'altezza massima del pezzo è determinata dal numero di livelli.

Disponibile come opzione con caricatori rotanti: Scansione ID rapida.

Disponibile come opzione con i magazzini a cremagliera: Ripiani aggiuntivi. Porta per il caricamento da dietro.

Specifiche tecniche - Accessori

Stazione di carico multipla e stazione di carico LFT
Stazione di carico multipla e stazione di carico LFT
Utilizzato per il carico e lo scarico senza la necessità di fermare la cella di automazione.
La stazione è dotata di antenne ID e sensori di presenza.
Può essere configurato per soddisfare i requisiti del tipo di utensile e delle dimensioni del pezzo.

Stazione di caricamento/indicizzazione

 

Stazione di caricamento/indicizzazione

 

Utilizzato per la preparazione dei pezzi con una tavola di indicizzazione.  
Dimensione massima del pezzo, tondo dia. 800 mm (31.5 in)
Max. dimensione del pezzo, quadrato 570 x 570 (22.4 x 22.4 in)
Max. carico 500 kg (1111 lbs)
Area di carico o di preparazione al lavoro per tutti gli utensili standard  
Indicizzabile ogni 30°  
Vaschetta di raccolta per olio e liquido di lavaggio  
Rilevamento della presenza  

Macchina per la pulizia

 

Macchina per la pulizia

 

Dimensione massima del pezzo 500 x 500 x 500 mm (19,7 x 19,7 x 19,7 in) compresi pallet, mandrino e pezzo da lavorare
Peso massimo 200 kg (440 lbs) compresi pallet, mandrino e pezzo da lavorare

Disegni tecnici

Technical drawing - Front
Technical drawing - Side
X = A seconda del modello/tipo
 
X = A seconda del modello/tipo  
Model 70 1757 mm (69 in)
Model 165 2081 mm (82 in)
Model 210 2115 mm (83 in)
Model 360 2285 mm (90 in)
Model 700 2565 mm (101 in)
Y = A seconda del modello/tipo
 
Y = A seconda del modello/tipo  
Model 70 1717 mm (67.6 in)
Model 165 2322 mm (82 in)
Model 210 2387 mm (91 in)
Model 360 2415 mm (95 in)
Model 700 2810 mm (110.6 in)
Technical drawing - Top view

Modello 70
Capacità di sbraccio: 2050 mm, 80,7 pollici.
Rotazione C: 360°

Modello 165
Portata: 2655 mm, 104,5".
Rotazione C: 370°

Modello 210
Portata: 2655 mm, 104,5".
Rotazione C: 370°

Modello 360
Portata: 2655 mm, 104,5".
Rotazione C: 360°

Modello 700
Portata: 2832 mm, 111,4".
Rotazione C: 360°

Rotaia del robot
Corsa massima del robot, Standard: 20 m (787 in)
Corsa massima del robot, Pesante: 30 m (1181 in)

Numero massimo di macchine
Cella stazionaria: 3
Cella lineare: 12

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WorkShopManager 5 (WSM 5)

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WSM 5: Software di gestione delle celle di facile utilizzo

PREPARAZIONE

Responsabile dati prodotto

  • Creare un ordine
  • Assegnare operazioni e programmi NC
  • Recuperare i valori di offset
  • Rilasciare l'ordine per la produzione

ESECUZIONE

CellManager

  • Gestisce i codici ID dei pallet e le posizioni dei caricatori
  • Crea elenchi di priorità
  • Avvia automaticamente i lavori disponibili nell'ordine dell'elenco di priorità.
  • Aggiornare le informazioni nel database con lo stato e i tempi di lavorazione dei singoli ordini.

MONITORAGGIO

Monitor e cruscotto

  • Visualizzazione dello stato di tutte le celle
  • Visualizzazione dello stato di singole macchine e processi
  • Recuperare e analizzare i dati di utilizzo delle celle.
  • Recuperare e analizzare i dati degli ordini

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Cell

Automazione dei processi con WorkShopManager 5

  • I dati necessari vengono inseriti rapidamente e in modo strutturato
  • Panoramica rapida e precisa dell'intera catena di processo
  • Maggiore flessibilità: L'ordine di priorità può essere modificato in qualsiasi momento
  • Preparazione più semplice e sicura delle celle automatizzate
  • Il rischio di errori dovuti al fattore umano è ridotto al minimo
  • Maggiore sicurezza del processo

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