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Collaborative Robot C6-20L

 

Robot collaboratif C6-20L

Plus intelligent, plus sûr et plus efficace — les cobots CRX sont conçus pour optimiser votre production. Leur conception légère et leurs fonctionnalités d’économie d’énergie réduisent la consommation électrique, tandis que leurs dispositifs de sécurité intégrés garantissent un fonctionnement collaboratif fluide. Compacts et fiables, ils sont le partenaire idéal pour améliorer votre flux de travail et votre retour sur investissement.

 

Lightweight build

CONCEPTION LÉGÈRE

Les cobots CRX sont bien plus légers que les robots industriels traditionnels, ce qui réduit la consommation d’énergie lors des déplacements.

Power saving modes

MODES D’ÉCONOMIE D’ÉNERGIE

Ils peuvent passer en mode basse consommation lorsqu’ils sont inactifs.

Efficient motors

MOTEURS EFFICIENTS

Ils utilisent des servomoteurs optimisés pour économiser l’énergie, ne consommant de la puissance qu’en fonction des besoins.

Built-in safety

SÉCURITÉ INTÉGRÉE

Une consommation d’énergie réduite s’accorde avec leur fonctionnement sûr et collaboratif — moins de force, donc moins d’énergie requise.

PARTENAIRE DE VOTRE PRODUCTION

Partnering your production
  • Robot collaboratif pour un environnement de travail et de process sûr
  • Peut desservir une ou deux machines dans une cellule de production
  • Pinces électriques et commande pneumatique des mandrins de table
  • Exigences minimales en espace au sol

Obtenez un meilleur retour sur investissement !

 

Differentes applications

APPLICATION DE FRAISAGE
CoBot C6-20L
Magasin à racks intégré
4 niveaux avec 11 positions Macro PT/niveau

APPLICATION D'ÉLECTROÉROSION À FIL (WIRE-EDM) ET AMR LD-90
CoBot C6-20L
Magasin intégré
6 positions avec Macro EDM à fil

APPLICATION LASER
CoBot C6-20L
Magasin intégré à rack
4 niveaux avec 11 positions Macro PT par niveau

TECHNOLOGIES MIXTES : EDM À FIL ET LASER
CoBot C6-20L
Magasin intégré
6 positions avec Macro EDM à fil/p>

2 APPLICATIONS D'ÉLECTROÉROSION À FIL (WIRE-EDM)
CoBot C6-20L
Magasin intégré
6 positions avec Macro EDM à fil

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20 kg

Max. 20 kg, pince incluse

Palette + pièce.

2 mc

Le cobot peut desservir 2 machines

Le cobot peut desservir 2 machines des technologies Fraisage, EDM à fil, MMT et lavage.

24/7

Passez à l'automation 24/7

Conçu pour initier une production permanente, 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

1 sys

1 système d’outillage pris en charge

Le cobot ne peut manipuler qu’un seul système d’outillage dans une cellule. 

 

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ID and presence detection

Détection d’identification et de présence

La détection de présence assure la sécurité du processus et garantit que l’opérateur ne place pas une palette ou une pièce dans une position de magasin déjà occupée (actuellement en cours d’usinage dans la machine).

Avec le système d’identification (ID) et WorkShopManager (WSM), nous nous assurons de mettre à jour le contenu et le statut du magasin à chaque changement, ou en combinaison avec un scanner au sol qui détecte tout mouvement.


AMR support

Support AMR

  • L’AMR fonctionne sur les cellules cobotiques de fraisage, laser, MMT et lavage.
  • WSM 5 et le système d’identification (ID) seront obligatoires pour que les cellules cobotiques puissent utiliser le support AMR.
  • Le système de vision 2D du cobot sera utilisé pour identifier les palettes sur le cobot.

Example of grippers

Exemple de pinces

Selon l’outillage utilisé, nous disposons de pinces électriques approuvées pour les robots collaboratifs (Zimmer/Schunk). Elles permettent de travailler en toute sécurité aux côtés de l’opérateur.


Spécifications

Robot collaboratif C6‑20L

Robot
CoBot C6-20L
Robot CoBot C6-20L
Empreinte au sol (mm) 792 x 1134
Capacité de charge maximale au poignet (kg) 20
Portée maximale (mm) 1418
Axes contrôlés 6
Répétabilité (mm) ± 0,04* ± 0.04*
Vitesse linéaire maximale (mm/s) 1000
Moment / Inertie J4 (Nm / kg·m²) 70.0 / 4.00
Moment / Inertie J5 (Nm / kg·m²) 64.0 / 4.00
Moment / Inertie J6 (Nm / kg·m²) 30.0 / 2.00
Connexions électriques
 
Connexions électriques  
Tension 50/60 Hz, monophasé (V)

200-230

Consommation moyenne d’énergie (kW)

0.4

Environnement
 
Environnement  
Niveau sonore (dB) < 70
Température ambiante (°C) 0-45
Humidité ambiante (%) ⩽ 75 *⁴
Humidité ambiante – court terme (% HR) ⩽ 95 *⁵
Accélération des vibrations (m/s²) ⩽ 4.9 (0.5 G)
Technologies et logiciels
Outillage Macro EDM à fil
Technologies et logiciels Outillage Macro EDM à fil
  Électroérosion à fil (WEDM) MMT Lavage
WSM 3, ID Oui Oui Oui
ECM, sans ID Oui Non Non
WSM 5, ID Non Non Non
AMR Non Non Non
Technologies et logiciels
Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum and ITS tooling
Technologies et logiciels Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum and ITS tooling
  Électroérosion (EDM) Fraisage Laser MMT Lavage
WSM 3, ID Non
ECM, No ID Non Oui Oui Non Non
WSM 5, ID Non Oui* Oui* Oui* Oui*
AMR Non Oui* Oui* Oui* Oui*

*Available for delivery in Q4 2025

Outillage
Niveaux
Positions par niveau
Positions maximales

Taille de la pièce (L x P x H mm)

oids de la pièce (kg)

Outillage Niveaux Positions par niveau Positions maximales

Taille de la pièce (L x P x H mm)

oids de la pièce (kg)

Macro 54

3

11 33 54 x 200 x 360 10
Macro 54

4

11 44 54 x 200 x 215 10
Macro 54 5 11 55 54 x 200 x 140 10
Macro 54 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 70 3 8 24 70 x 200 x 360 10
Macro 70 4 8 32 70 x 200 x 215 10
Macro 70 5 8 40 70 x 200 x 140 10
Macro 70 6 8 48 70 x 200 x 90 10
MacroPT 3 8 24 70 x 200 x 360 10
MacroPT 4 8 32 70 x 200 x 215 10
MacroPT 5 8 40 70 x 200 x 140 10
MacroPT 6 8 48 70 x 200 x 90 10
ITS 50 3 11 33 54 x 200 x 360 10
ITS 50 4 11 44 54 x 200 x 215 10
ITS 50 5 11 55 54 x 200 x 140 10
ITS 50 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 116 3 5 15 120 x 200 x 320 10
Macro 116 4 5 20 120 x 200 x 170 10
Macro 116 5 5 25 120 x 200 x 95 10
Macro Magnum 3 3 9 200 x 200 x 320 10
Macro Magnum 4 3 12 200 x 200 x 170 10
Macro Magnum 5 3 15 200 x 200 x 95 10
Macro WEDM 1 4 4 150 x 200 x 30 8
Macro WEDM 1 6 6 80 x 120 x 30 8

Dessins techniques (mm)

Vue de côté

Side view

Vue arrière

Back view

Vue de dessus

Top view
Technical drawing cobot
Technical drawing cobot

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WorkShopManager 5 (WSM 5)

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WSM 5 : le logiciel de gestion de cellule facile à utiliser

PRÉPARATION

Gestionnaire de données produit

  • Crée une commande
  • Affecte les opérations et les programmes NC
  • Récupère les valeurs de décalage (offset)
  • Libère la commande pour la production

EXÉCUTION

Gestionnaire de cellules (CellManager)

  • Gère les codes d’identification des palettes et les positions du magasin
  • Crée des listes de priorité
  • Démarre automatiquement les tâches disponibles selon les priorités
  • Met à jour les informations dans la base de données avec le statut et les temps d’usinage des commandes

SURVEILLANCE

Moniteur et tableau de bord

  • Affiche l’état de toutes les cellules
  • Affiche l’état des machines et processus individuels
  • Récupère et analyse les données d’utilisation des cellules
  • Récupère et analyse les données des commandes

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Cell

Automatisation des processus avec WorkShopManager 5

  • Les données nécessaires sont saisies rapidement et de manière structurée
  • Aperçu rapide et précis de l’ensemble de la chaîne de processus
  • Flexibilité accrue : l’ordre de priorité peut être modifié à tout moment
  • Préparation des cellules automatisées plus simple et plus sûre
  • Les risques d’erreurs liés au facteur humain sont minimisés
  • Sécurité accrue des processus

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