Transformer 6 轴机器人
六轴机器人解决方案适用于传输重量 70–700 公斤、径向伸展可达 3400 毫米的应用，并能够完成复杂的搬运运动和零件处理。
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实现更高的投资回报！
采用现代技术和智能技术方案，利用标准化模块，实现高性价比且灵活的自动化。
开放式架构
与所有 System 3R 产品一样，其开放式架构允许其互连并适用于不同机床。
随您的需求不断成长
一. 开始
二. 增加
三. 扩展
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量身定制，满足您的需求
客户专属解决方案
型号 360 —— 固定式机器人
铣削应用
- 型号 360 —— 固定式机器人
- 铣床
- 刀架式刀库
- 上料/定位站
型号 360 —— 轨道式机器人
铣削应用
- 型号 360 —— 轨道式机器人
- 三台铣床
- 清洗机
- 刀架式刀库
- 上料/定位站
型号 700 —— 固定式机器人
铣削应用
- 型号 700 —— 固定式机器人
- 铣床
- 刀架式刀库
- 上料/定位站
型号 700 —— 轨道式机器人
铣削应用
- 型号 700 —— 轨道式机器人
- 三台铣床
- 刀架式刀库
- 上料/定位站
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700公斤
最大载荷 700 公斤，Z 轴行程 1500 mm
Transformer 六轴机器人可搬运总重量 700 公斤，包括夹具、托盘和工件。
12 台机床
Transformer 六轴机器人可服务 12 台机床
Transformer 六轴机器人可支持所有技术类型，包括 EDM、线切割 (WEDM)、铣削、激光加工及磨床。
全天候 24/7
实现全天候自动化
准备额外班次，并确保尽可能充分利用机器。
5 个系统
支持的刀具系统
Transformer 六轴机器人在刀库中可支持 5 种刀具系统。刀库可预置 20 种不同的刀具系统。
刀库与刀具类型
旋转式
整排式
半排式
LFT 整排式
LFT 半排式
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技术规格
Transformer 六轴机器人
机器人型号：70 / 165 / 210 / 360 / 700
轨道式机器人型号：70 / 165 / 210 / 360 / 700
机器人型号：70 / 165 / 210 / 360 / 700 轨道式机器人型号：70 / 165 / 210 / 360 / 700 |
|
| 载荷 | 70、165、210、360、700 公斤 155、366、466、800、1555 磅 |
| 最大 X 轴伸展 | 70 kg = 2050 mm (80.7 in) 165-360 kg = 2655 mm (104.5 in) 700 kg = 2832 mm (111.5 in) |
| 最大 Z 轴伸展 | 1400 mm (55.12 in) |
| 最大 C 轴旋转 | 360-370° |
| 固定单元，最大机床数 | 最多 3 台 |
| 线性单元，最大机床数 | 最多 12 台 |
| 导轨类型 | 标准 / 重型 |
| 最大导轨长度 | 标准 20 m (787 in) 重型 30 m (1181 in) |
| 最大搬运重量（托盘及工件） | 70 kg (155 lbs) – 型号 70 165 kg (366 lbs) – 型号 165 210 kg (466 lbs) – 型号 210 360 kg (800 lbs) – 型号 360 700 kg (1555 lbs) – 型号 700 |
附件
附件 |
|
| LFT 半排式刀库，最大托盘尺寸 | 850 x 550 mm (33.5 x 21.6 in) |
| LFT 整排式刀库，最大托盘尺寸 | 850 x 800 mm (33.5 x 31.5 in) |
| 半排式刀库，最大托盘尺寸 | 480 x 400 mm (18.9 x 15.7 in) |
| 整排式刀库，最大托盘尺寸 | 700 x 450 mm (27.6 x 17.7 in) |
| 旋转式刀库，最大托盘尺寸 | 320 x 320 mm (12.6 x 12.6 in) |
| 多工位上料站 | 根据刀具类型及位置数量而定 |
| LFT 上料站 | 850 x 800 mm (33.5 x 31.6 in) |
| 上料站 | 最大 200 kg (440 lbs)，450 x 450 mm (17.71 x 17.71 in) |
| 上料/定位站 | 570 x 570 mm (22.4 x 22.4 in) |
| 清洗机 | 最大 200 kg (440 lbs)，500 x 500 mm (19.68 x 19.68 in) |
刀库技术规格
配置
刀库有两种基本类型：刀架式和旋转式
每个刀库单元由若干层架组成（层数由所处理工件的高度决定）。
旋转式刀库
| 旋转式刀库 | ||
| 刀具系统 | 位置数* | 尺寸 (mm / in) |
| Dynafix |
4 5 |
320 x 320 (12.5 x 12.5) 290 x 290 (11.4 x 11.4) |
| GPS 240 |
4 5 6 |
320 x 320 (12.6 x 12.6) 290 x 290 (11.4 x 11.4) 260 x 260 (10.2 x 10.2) |
| Macro-Magnum | 8 10 12 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 185 x 185 (7.28 x 7.28) 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| GPS 120 |
12 | 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| Macro | 36 | 65 x 65 (2.56 x 2.56) |
整排式刀库
| 整排式刀库 | ||
| 刀具系统 | 位置数* | 尺寸 (mm / in) |
| Delphin 400x400 |
1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| Dynafix | 1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| GPS 240 | 2 3 |
400 x 400 (15.75 x 15.75) 275 x 275 (10.83 x 10.83) |
| Macro-Magnum | 4 5 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 170 x 170 (6.7 x 6.7) |
| Macro 116 | 6 | 150 x 150 (5.9 x 5.9) |
| GPS 79 | 10 | 95 x 95 (3.74 x 3.74) |
| Macro |
12 |
70 x 200 (2.75 x 12.2) |
半排式刀库
| 半排式刀库 | ||
| 刀具系统 |
位置数* | 尺寸 (mm / in) |
| Delphin 498 x 498 | 1 | 500 x 500 (19.68 x 19.68) |
| Dynafix |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
| GPS 240 |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
LFT 整排式刀库
| LFT 整排式刀库 | ||
| 刀具系统 |
位置数* | 尺寸 (mm / in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
LFT 半排式刀库
| LFT 半排式刀库 | ||
| 刀具系统 |
位置数* | 尺寸 (mm / in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
* 每层位置数。工件最大高度由层数决定。
旋转式刀库可选配：快速 ID 扫描。
刀架式刀库可选配：附加层架、背面上料门。
附件技术规格
多工位上料站及 LFT 上料站
| 多工位上料站及 LFT 上料站 |
| 用于在 无需停止自动化单元 的情况下进行上料和下料。 |
| 该工作站配备了 ID 天线 和 存在传感器。 |
| 可根据 刀具类型 和 工件尺寸 进行配置，以满足不同需求。 |
上料/定位站
上料/定位站 |
|
| 用于通过 分度台 准备工件 | |
| M最大工件尺寸（圆形） | 直径 800 mm (31.5 in) |
| 最大工件尺寸（方形） | 570 x 570 (22.4 x 22.4 in) |
| 最大载荷 | 500 kg (1111 lbs) |
| 所有标准刀具的上料或工件准备区域 | |
| 每 30° 可分度 | |
| 收集油液和冲洗液的托盘 | |
| 存在检测 |
清洗机
清洗机 |
|
| 最大工件尺寸 | 500 x 500 x 500 mm (19.7 x 19.7 x 19.7 in)，包括托盘、卡盘及工件 |
| 最大重量 | 200 kg (440 lbs)，包括托盘、卡盘及工件 |
技术图纸
X = 取决于型号/类型
| X = 取决于型号/类型 | |
| Model 70 | 1757 mm (69 in) |
| Model 165 | 2081 mm (82 in) |
| Model 210 | 2115 mm (83 in) |
| Model 360 | 2285 mm (90 in) |
| Model 700 | 2565 mm (101 in) |
Y = 取决于型号/类型
| Y = 取决于型号/类型 | |
| Model 70 | 1717 mm (67.6 in) |
| Model 165 | 2322 mm (82 in) |
| Model 210 | 2387 mm (91 in) |
| Model 360 | 2415 mm (95 in) |
| Model 700 | 2810 mm (110.6 in) |
型号 70
伸展能力：2050 mm (80.7 in)
C 轴旋转：360°
型号 165
伸展能力：2655 mm (104.5 in)
C 轴旋转：370°
型号 210
伸展能力：2655 mm (104.5 in)
C 轴旋转：370°
型号 360
伸展能力：2655 mm (104.5 in)
C 轴旋转：360°
型号 700
伸展能力：2832 mm (111.4 in)
C 轴旋转：360°
机器人导轨
最大行程（标准）：20 m (787 in)
最大行程（重型）：30 m (1181 in)
最大机床数量
固定单元：3 台
线性单元：12 台
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：用户友好的单元管理软件
准备阶段
产品数据管理器
- 创建订单
- 分配工序和数控程序
- 获取补偿值
- 发布订单进行生产
执行阶段
CellManager
- 管理托盘编号和刀架位置
- 创建优先级列表
- 按照优先级列表顺序自动启动可用作业
- 将各订单的状态和加工时间更新到数据库中
监控
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使用 WorkShopManager 5 实现流程自动化
- 必要数据快速且有条理地录入
- 对整个流程链进行快速、精准的概览
- 提高灵活性：优先顺序可随时调整
- 更简单、更安全地准备自动化单元
- 将人为因素导致的错误风险降至最低
- 提升流程安全性
