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Transformer T3-100 to T3-600

 

Robots Transformer T3‑100 à T3‑600

Solutions d’automatisation évolutives pour différents types de machines. Les modules standardisés permettent une automatisation flexible tout en restant économique. Êtes-vous prêt à démarrer, ajouter ou étendre votre automatisation ?

 

Smaller footprint

TRANSFORMEZ VOTRE ENTREPRISE

Quel que soit votre besoin en automatisation, le Transformer peut être adapté pour répondre à vos exigences : des solutions spécifiques au client.

Open architecture

ARCHITECTURE OUVERTE

Comme pour tous les produits System 3R, son architecture ouverte lui permet d’interconnecter et de servir différentes machines.

 

Évolue en fonction de vos besoins

1. COMMENCER

2. AJOUTER

3. ÉTENDRE

4. ÉVOLUER

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600 kg

Poids de manipulation maximal : 600 kg. Course longue de 2000 mm

Le Transformer T3 existe en 4 modèles : 100/150/200/600 kg. Le T3‑600 peut soulever et manipuler un poids total de 600 kg, incluant la pince, la palette et la pièce.

12 mc

Le Transformer T3 peut desservir 12 machines

Le Transformer T3 peut desservir toutes les technologies telles que électroérosion (EDM), électroérosion à fil (WEDM), fraisage, laser, MMT, lavage et rectification.

5 sys

5 systèmes d’outillage pris en charge

Le Transformer T3 prend en charge 5 systèmes d’outillage dans le magasin. Il existe 20 systèmes d’outillage différents qui peuvent être préparés dans le magasin.

24/7

Passez à l'automation 24/7

Conçu pour initier une production permanente, 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Le Transformer T3 peut également être préparé pour le support AMR (robots mobiles autonomes), afin de gérer la logistique depuis et vers la cellule.

Types de magasin et de systèmes de serrage

Magazin rotatif

Rotary magazine

Magazin à étagères entier

Full rack

Magazin à étagères demi

Half rack

Magazin à étagères entier LFT

LFT full rack

Magazin à étagère demi LFT

LFT half rack
T3-600 robot line


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Pinces pour tous vos besoins

Notre concept Transformer est conçu pour manipuler une grande variété d’outils, allant du petit Macro (54 x 54 mm) au grand DelphinBIG (800 x 800 mm). Les outils d’autres fabricants peuvent également être manipulés.

Dans chaque cellule automatisée, toutes les machines et accessoires disposent de mandrins adaptés pour recevoir les palettes du manipulateur.

La capacité de stockage souhaitée de la cellule automatisée est atteinte en utilisant un nombre approprié de magasins et en adaptant la disposition en conséquence.

Grippers

Pinces standard

PINCE MACRO

Macro gripper

PINCE MACRO WEDM

Macro WEDM gripper

PINCE MACRO MAGNUM

Macro magnum gripper

DELPHIN 498 X 498

Delphin gripper

PINCE À PALETTE

Pallet gripper

PALGRIP

Palgrip

Pinces optionnelles

PINCE DOUBLE

Double gripper

PINCE INCLINABLE

Tilting gripper

PINCE ROTATIVE

Turning gripper

Spécifications

Robot Transformer T3-600

Manipulateur
Details
Manipulateur Details
Charge utile (pièce, palette et pince) 600 kg
Course axe Z 2 000 mm (jusqu’à 800 mm/s)
Course axe Z 1 500 mm (jusqu’à 400 mm/s)
Plage axe C 0‑340° (jusqu’à 90°/s)
Pression et débit d’air 6 bars (±1 bar), 150 l/min
Alimentation électrique Triphasé (200, 230, 400 ou 500 V AC)
Fréquence 50/60 Hz ±1%
Consommation électrique < 4,0 kVA
Fusible externe 20 A, type D
Interface électrique RS‑232 standard – Port parallèle 24 V isolé standard – RS‑422/485 en option
Exigences au sol Béton qualité C20/25 ; épaisseur > 180 mm (fixation par chevilles) ; planéité < 5 mm/m
Température Température de fonctionnement +5 °C à +30 °C (armoire de commande)
Humidité HR max. 95 %
Niveau sonore < 77 dB (A) ISO/DIS 11201
Rail
Détails
Rail Détails
Longueur Jusqu’à 30 m
Nombre de machines Jusqu’à 20
Vitesse de l’axe du rail Max. 1.2 m/s
Exigences au sol Béton qualité C20/25 ; épaisseur > 180 mm (fixation par chevilles) ; planéité < 4 mm/m
Accessoires
Détails
Accessoires Détails
Magasin rotatif Ouvert ou fermé
Magasin à racks Complet ou demi-rack
Magasin LFT Jusqu’à 4 niveaux avec poids complet
Station de chargement et de préparation Pilier de chargement (petit/grand), station de chargement (ULD petit/grand), option d’indexation, option de préparation
Baie AMR Station d’accueil avec élévateur
Station de séchage Pour EDM fil (soufflage et séchage à l’air selon fonctions intégrées)
Station de vidange Pour EDM, avec fonction de pompage du diélectrique
Machine de lavage 1 ou 2 cuves, petite ou grande

Spécifications techniques – Magasins

Configuration

Les magasins sont disponibles en deux conceptions de base : rack et rotatif.

Chaque unité de magasin est composée d’un certain nombre d’étagères (déterminé par la hauteur des pièces à manipuler).

Magazin rotatif
Magazin rotatif
Outillage
Positions* Taille en mm (in)
Dynafix

4
5
320 x 320 (12.5 x 12.5)
290 x 290 (11.4 x 11.4)
GPS 240


4
5
6
320 x 320 (12.6 x 12.6)
290 x 290 (11.4 x 11.4)
260 x 260 (10.2 x 10.2)
Macro-Magnum 8
10
12
210 x 210 (8.27 x 8.27)
185 x 185 (7.28 x 7.28)
160 x 160 (6.3 x 6.3)
GPS 120
12 160 x 160 (6.3 x 6.3)
Macro 36 65 x 65 (2.56 x 2.56)
Magasin rack complet
Magasin rack complet
Outillage Positions* Taille en mm (in)
Delphin
400x400
1
2
700 x 500 (27.56 x 19.68)
400 x 400 (15.75 x 15.75)
Dynafix 1
2
700 x 500 (27.56 x 19.68)
400 x 400 (15.75 x 15.75)

GPS 240 2
3
400 x 400 (15.75 x 15.75)
275 x 275 (10.83 x 10.83)

Macro-Magnum 4
5
210 x 210 (8.27 x 8.27)
170  x  170 (6.7 x 6.7)
Macro 116 6 150 x 150 (5.9 x 5.9)
GPS 79 10 95 x 95 (3.74 x 3.74)
Macro
12
70 x 200 (2.75 x 12.2)
Magasin demi-rack
Magasin demi-rack
Outillage
Position.* Taille en mm (in)
Delphin 498 x 498 1 500 x 500 (19.68 x 19.68)
Dynafix
1
480 x 400 (18.9 x 15.75)
GPS 240
1
480 x 400 (18.9 x 15.75)
Magazin rack complet LFT
Magazin rack complet LFT
Outillage
Positions.* Taille en mm (in)
Delphin 1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
Dynafix
1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
GPS 240
1
2
850 x 800 (33.4 x 31.5)
400 x 800 (15.7 x 31.5)
Magazin demi-rack LFT
Magazin demi-rack LFT
Outillage
Positions.* Taille en mm (in)
Delphin 1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)
Dynafix
1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)
GPS 240
1
2
850 x 550 (33.4 x 21.6)
500 x 500 (19.7 x 19.7)

* Positions par niveau. La hauteur maximale des pièces est déterminée par le nombre de niveaux.

Disponible en option avec les magasins rotatifs : scannage rapide ID.

Disponible en option avec les magasins à racks : étagères supplémentaires. Porte pour chargement par l’arrière.

Dessins techniques (mm)

Robot Transformer T3-600

Technical drawing
Technical drawing

Robot Transformer T3-100

T3-100 technical drawing
T3-100 technical drawing

*Type de rail : Standard

**Type de rail : Renforcé

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WorkShopManager 5 (WSM 5)

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WSM 5 : le logiciel de gestion de cellule facile à utiliser

PRÉPARATION

Gestionnaire de données produit

  • Crée une commande
  • Affecte les opérations et les programmes NC
  • Récupère les valeurs de décalage (offset)
  • Libère la commande pour la production

EXÉCUTION

Gestionnaire de cellules (CellManager)

  • Gère les codes d’identification des palettes et les positions du magasin
  • Crée des listes de priorité
  • Démarre automatiquement les tâches disponibles selon les priorités
  • Met à jour les informations dans la base de données avec le statut et les temps d’usinage des commandes

SURVEILLANCE

Moniteur et tableau de bord

  • Affiche l’état de toutes les cellules
  • Affiche l’état des machines et processus individuels
  • Récupère et analyse les données d’utilisation des cellules
  • Récupère et analyse les données des commandes

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Cell

Automatisation des processus avec WorkShopManager 5

  • Les données nécessaires sont saisies rapidement et de manière structurée
  • Aperçu rapide et précis de l’ensemble de la chaîne de processus
  • Flexibilité accrue : l’ordre de priorité peut être modifié à tout moment
  • Préparation des cellules automatisées plus simple et plus sûre
  • Les risques d’erreurs liés au facteur humain sont minimisés
  • Sécurité accrue des processus

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