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Collaborative Robot C6-20L

 

Kollaborativer Roboter C6-20L

Intelligenter, sicherer und effizienter – CRX-Cobots sind entwickelt, um Ihre Produktion zu optimieren.Dank ihres leichten Designs und energieeffizienten Funktionen wird der Stromverbrauch reduziert, während integrierte Sicherheitsmechanismen einen reibungslosen und sicheren kollaborativen Betrieb gewährleisten.Kompakt und zuverlässig sind sie der ideale Partner, um Arbeitsabläufe zu verbessern und den Return on Investment (ROI) zu steigern.

Lightweight build

LEICHTBAUWEISE

Die CRX-Cobots sind deutlich leichter als herkömmliche Industrieroboter, was den Energieverbrauch während der Bewegung reduziert.

Power saving modes

ENERGIESPARMODI

Sie können in stromsparende Zustände wechseln, wenn sie im Leerlauf sind.

Efficient motors

EFFIZIENTE MOTOREN

Sie verwenden Servomotoren, die für Energieeinsparungen optimiert sind, und verbrauchen nur dann Strom, wenn er benötigt wird.

Built-in safety

INTEGRIERTE SICHERHEIT

Der geringe Energieverbrauch passt zu ihrem sicheren, kollaborativen Betrieb – weniger Kraft, weniger Energie erforderlich.

PARTNER IHRER PRODUKTION

Partnering your production
  • Kollaborativer Roboter für einen sicheren Prozess- und Arbeitsbereich

  • Kann eine oder zwei Maschinen innerhalb einer Produktionszelle bedienen

  • Elektrische Greifer und pneumatische Steuerung der Tischspannfutter

  • Geringer Platzbedarf

Achieve greater return on your investment!

 

Verschiedene Anwendungen

FRÄSANWENDUNG
CoBot C6-20L
Rack-integriertes Magazin
4 Ebenen mit 11 Positionen Macro PT pro Ebene

DRAHT-EROSIONS-ANWENDUNG UND AMR LD-90
CoBot C6-20L
Integriertes Magazin
6 Positionen mit Macro-WEDM

LASER-ANWENDUNG
CoBot C6-20L
Rack-integriertes Magazin
4 Ebenen mit 11 Positionen Macro PT pro Ebene

KOMBINATION AUS DRAHT-EROSION UND LASER
CoBot C6-20L
Integriertes Magazin
6 6 Positionen mit Macro-WEDM

2 X DRAHT-EROSIONS-ANWENDUNG
CoBot C6-20L
Integriertes Magazin
6 Positionen mit Macro-WEDM

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20 kg

Maximal 20 kg inkl. Greifer

Palette + Werkstück.

2 Maschinen

Der Cobot kann zwei Maschinen bedienen

Der Cobot kann zwei Maschinen bedienen, aus den Technologien Fräsen, Drahterodieren (WEDM), Koordinatenmesstechnik (CMM) und Waschen.

24/7

So erreichen Sie Automation rund um die Uhr

Bereiten Sie eine zusätzliche Schicht vor und stellen Sie sicher, dass die Maschine so effizient wie möglich genutzt wird.

1 System

Unterstützte Tooling Systeme

Der Cobot kann in einer Zelle nur ein Werkzeugsystem bedienen.

 

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ID and presence detection

ID und Anwesenheitserkennung

Die Anwesenheitserkennung dient der Prozesssicherheit und stellt sicher, dass der Bediener keine Palette oder kein Werkstück in eine Magazinposition einlegt, die bereits belegt ist (z. B. wenn das Werkstück gerade in der Maschine bearbeitet wird). Mit dem ID-System und WSM wird der Inhalt bzw. Status des Magazins bei jeder Änderung automatisch aktualisiert – oder in Kombination mit einem Bodenscanner, der Bewegungen erkennt.


AMR support

AMR Unterstützung

  • Ab dem vierten Quartal 2025 unterstützen wir AMR (Autonome Mobile Roboter) in Cobotic-Zellen für Fräsen, Laserbearbeitung, Koordinatenmesstechnik (CMM) und Waschen.

  • WSM 5 und ID werden für die Nutzung der AMR-Unterstützung in den Cobot-Zellen verpflichtend sein.

  • Ein 2D-Vision-System am Cobot wird verwendet, um die Paletten auf dem Cobot zu identifizieren.


Example of grippers

Beispiel für Greifer

Je nach verwendetem Werkzeugsystem stehen elektrische Greifer zur Verfügung, die für kollaborative Roboter (z. B. von Zimmer oder Schunk) zugelassen sind. Diese ermöglichen ein sicheres Arbeiten gemeinsam mit dem Bediener.


Spezifikationen

Kollaborativer Roboter C6-20L

Roboter
CoBot C6-20L
Roboter CoBot C6-20L
Stellfläche(mm) 792 x 1134
Max. Traglast am Handgelenk (kg) 20
Max. Reichweite (mm) 1418
Gesteuerte Achsen 6
Wiederholgenauigkeit (mm) ± 0.04* ± 0.04*
Maximale lineare Geschwindigkeit (mm / s) 1000
J4-Moment/ Trägheit (Nm / kgm²) 70.0 / 4.00
J5-Moment  / Trägheit (Nm / kgm²) 64.0 / 4.00
J6-Moment  / Trägheit (Nm / kgm²) 30.0 / 2.00
Elektrische Anschlüsse
 
Elektrische Anschlüsse  
Spannung 50 / 60 Hz 1 phasig(V)

200-230

Durchschnittlicher Energieverbrauch  (kW)

0.4

Umgebung
 
Umgebung  
Geräuschpegel  (dB) < 70
Umgebungstemperatur (°C) 0-45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) ⩽ 75 *⁴
Kurzzeitige Luftfeuchtigkeit (% RH) ⩽ 95 *⁵
Vibrationsbeschleunigung (m / S²) ⩽ 4.9 (0.5 G)
Technologien und Software
Macro WEDM Werkzeugsystem
Technologien und Software Macro WEDM Werkzeugsystem
  WEDM CMM Waschen
WSM 3, ID Ja Ja Ja
ECM, No ID Ja Nein Nein
WSM 5, ID Nein Nein Nein
AMR Nein Nein Nein
Technologies and software
Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 /  MacroMagnum  und ITS Werkzeugsysteme
Technologies and software Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 /  MacroMagnum  und ITS Werkzeugsysteme
  EDM Fräsen Laserbearbeitung CMM Waschen 
WSM 3, ID  Nein
ECM, No ID Nein Ja Ja Nein Nein
WSM 5, ID Nein Ja* Ja* Ja* Ja*
AMR Nein Ja* Ja* Ja* Ja*

*Available for delivery in Q4 2025

Werkzeugsystem
Ebenen
Positionen pro Ebene
Maximale Positionen

Werkstückgröße

W x D x H (mm)

Werkstückgewicht(kg)

Werkzeugsystem Ebenen Positionen pro Ebene Maximale Positionen

Werkstückgröße

W x D x H (mm)

Werkstückgewicht(kg)

Macro 54

3

11 33 54 x 200 x 360 10
Macro 54

4

11 44 54 x 200 x 215 10
Macro 54 5 11 55 54 x 200 x 140 10
Macro 54 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 70 3 8 24 70 x 200 x 360 10
Macro 70 4 8 32 70 x 200 x 215 10
Macro 70 5 8 40 70 x 200 x 140 10
Macro 70 6 8 48 70 x 200 x 90 10
MacroPT 3 8 24 70 x 200 x 360 10
MacroPT 4 8 32 70 x 200 x 215 10
MacroPT 5 8 40 70 x 200 x 140 10
MacroPT 6 8 48 70 x 200 x 90 10
ITS 50 3 11 33 54 x 200 x 360 10
ITS 50 4 11 44 54 x 200 x 215 10
ITS 50 5 11 55 54 x 200 x 140 10
ITS 50 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 116 3 5 15 120 x 200 x 320 10
Macro 116 4 5 20 120 x 200 x 170 10
Macro 116 5 5 25 120 x 200 x 95 10
Macro Magnum 3 3 9 200 x 200 x 320 10
Macro Magnum 4 3 12 200 x 200 x 170 10
Macro Magnum 5 3 15 200 x 200 x 95 10
Macro WEDM 1 4 4 150 x 200 x 30 8
Macro WEDM 1 6 6 80 x 120 x 30 8

Technische Zeichnungen (mm)

Seitenansicht

Side view

Ansicht von hinten

Back view

Ansicht von oben

Top view
Technical drawing cobot
Technical drawing cobot

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WorkShopManager 5 (WSM 5)

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Benutzerfreundliche Zellverwaltungssoftware

VORBEREITUNG

Produktdaten-Manager

  • Einen Auftrag erstellen
  • Operationen und NC Programme zuweisen
  • Offset Werte abrufen
  • Auftrag für die Produktion freigeben

AUSFÜHRUNG

Zellenmanager

  • Verwalten der Paletten ID Codes und Magazinpositionen
  • Erstellen von Prioritätslisten
  • Startet automatisch verfügbare Aufträge in der Reihenfolge der Prioritätsliste
  • Aktualisiert die Datenbank mit dem Status und den Bearbeitungszeiten einzelner Aufträge

ÜBERWACHUNG

Monitor und Dashboard

  • Anzeige des Status aller Zellen
  • Anzeige des Status einzelner Maschinen und Prozesse
  • Abrufen und Analysieren von Zellnutzungsdaten
  • Abrufen und Analysieren von Auftragsdaten

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Cell

Prozessautomatisierung mit WorkShopManager 5

  • Die erforderlichen Daten werden schnell und strukturiert eingegeben
  • Schneller und präziser Überblick über die gesamte Prozesskette
  • Erhöhte Flexibilität – die Reihenfolge der Prioritäten kann jederzeit geändert werden
  • Einfachere und sicherere Vorbereitung automatisierter Zellen
  • Das Risiko von Fehlern durch den menschlichen Faktor wird minimiert
  • Erhöhte Prozesssicherheit

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