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Collaborative Robot C6-20L

 

Robot collaborativo C6-20L

Più intelligenti, più sicuri e più efficienti: i cobot CRX sono costruiti per ottimizzare la produzione. Il loro design leggero e le funzioni di risparmio energetico riducono il consumo di energia, mentre la sicurezza integrata garantisce un funzionamento regolare e collaborativo. Compatti e affidabili, sono il partner ideale per incrementare il flusso di lavoro e il ROI.

Lightweight build

STRUTTURA LEGGERA

I cobot CRX sono molto più leggeri dei robot industriali tradizionali, il che riduce il consumo di energia durante i movimenti.

Power saving modes

MODALITÀ DI RISPARMIO ENERGETICO

Possono entrare in stati di basso consumo quando sono inattivi.

Efficient motors

MOTORI EFFICIENTI

Utilizzano servomotori ottimizzati per il risparmio energetico, consumando energia solo quando necessario.

Built-in safety

SICUREZZA INTEGRATA

Il basso consumo energetico è in linea con il loro funzionamento sicuro e collaborativo: meno forza, meno energia.

COLLABORARE CON LA VOSTRA PRODUZIONE

Partnering your production
  • Robot collaborativo per un processo e un ambiente di lavoro sicuri
  • Può servire una o due macchine in una cella di produzione
  • Pinze elettriche e controllo pneumatico dei mandrini della tavola
  • Minimo ingombro a terra

Ottenete un maggiore ritorno sull'investimento!

 

Different applications

MILLING APPLICATION
CoBot C6-20L
Rack onboard magazine
4 levels with 11 pos. Macro PT/level

WIRE EDM APPLICATION AND AMR LD-90
CoBot C6-20L
Onboard magazine
6 position with Macro WEDM

LASER APPLICATION
CoBot C6-20L
Rack onboard magazine
4 levels with 11 pos. Macro PT/level

MIXED TECHNOLOGIES WIRE EDM AND LASER
CoBot C6-20L
Onboard magazine
6 position with Macro WEDM

2 X WIRE EDM APPLICATION
CoBot C6-20L
Onboard magazine
6 position with Macro WEDM

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20 kg

Max 20 kg con pinza

Pallet + pezzo.

2 mc

Il Cobot può servire 2 macchine

Il cobot può servire 2 macchine delle tecnologie Fresatura, WEDM, CMM e lavaggio.

24/7

Entrate nell'automazione 24/7

Preparate un turno extra e assicuratevi di utilizzare la macchina il più possibile.

1 sys

Sistema di utensili supportato

Il Cobot gestisce solo 1 sistema di utensili in una cella.

 

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ID and presence detection

Rilevamento ID e presenza

Il rilevamento della presenza serve a garantire la sicurezza del processo e ad assicurarsi che l'operatore non inserisca un pallet/pezzo in una posizione del magazzino occupata (attualmente in funzione nella macchina).

Con il sistema ID e il WSM, ci assicuriamo di aggiornare il contenuto/stato del magazzino ogni volta che c'è un cambiamento. Oppure, in combinazione con uno scanner a pavimento che ha rilevato eventuali movimenti.


AMR support

Supporto AMR

  • L'AMR funziona su celle cobot per fresatura, laser, CMM e lavaggio.
  • WSM 5 e ID saranno obbligatori per le celle cobot per utilizzare il supporto AMR
  • Il sistema di visione 2D sul cobot sarà utilizzato per identificare i pallet sul cobot.

Example of grippers

Esempio di pinze

A seconda dell'utensile da utilizzare, disponiamo di pinze elettriche omologate per i robot collaborativi (Zimmer/Schunk). Questo per lavorare in sicurezza, a fianco dell'operatore.


Specifiche

Robot collaborativo C6-20L

Robot
CoBot C6-20L
Robot CoBot C6-20L
Ingombro (mm) 792 x 1134
Max. capacità di carico al polso (kg) 20
Max. portata (mm) 1418
Assi controllati 6
Ripetibilità (mm) ± 0,04* ± 0.04*
Velocità lineare massima (mm/s) 1000
J4 momento / inerzia (Nm / kgm²) 70.0 / 4.00
J5 momento / inerzia (Nm / kgm²) 64.0 / 4.00
J6 momento / inerzia (Nm / kgm²) 30.0 / 2.00
Collegamenti elettrici
 
Collegamenti elettrici  
Tensione 50 / 60 Hz 1 fase (V)

200-230

Consumo medio di energia (kW)

0.4

Ambiente
 
Ambiente  
Livello di rumore acustico (dB) < 70
Temperatura ambiente (°C) 0-45
Umidità ambientale (%) ⩽ 75 *⁴
Umidità ambientale a breve termine (% RH) ⩽ 95 *⁵
Accelerazione di vibrazione (m / S²) ⩽ 4.9 (0.5 G)
Tecnologie e software
Utensili Macro WEDM
Tecnologie e software Utensili Macro WEDM
  WEDM CMM Lavaggio
WSM 3, ID
ECM, No ID No No
WSM 5, ID No No No
AMR No No No
Tecnologie e software
Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum e utensili ITS
Tecnologie e software Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum e utensili ITS
  EDM Fresatura Laser CMM Lavaggio
WSM 3, ID No
ECM, No ID No No No
WSM 5, ID No Sì* Sì* Sì* Sì*
AMR No Sì* Sì* Sì* sì*

*Available for delivery in Q4 2025

Utensili
livelli
posizioni per livello
posizioni massime

dimensioni del pezzo da lavorare

 

L x P x H (mm)

          pezzo in lavorazione

 

peso (kg)

Utensili livelli posizioni per livello posizioni massime

dimensioni del pezzo da lavorare

 

L x P x H (mm)

          pezzo in lavorazione

 

peso (kg)

Macro 54

3

11 33 54 x 200 x 360 10
Macro 54

4

11 44 54 x 200 x 215 10
Macro 54 5 11 55 54 x 200 x 140 10
Macro 54 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 70 3 8 24 70 x 200 x 360 10
Macro 70 4 8 32 70 x 200 x 215 10
Macro 70 5 8 40 70 x 200 x 140 10
Macro 70 6 8 48 70 x 200 x 90 10
MacroPT 3 8 24 70 x 200 x 360 10
MacroPT 4 8 32 70 x 200 x 215 10
MacroPT 5 8 40 70 x 200 x 140 10
MacroPT 6 8 48 70 x 200 x 90 10
ITS 50 3 11 33 54 x 200 x 360 10
ITS 50 4 11 44 54 x 200 x 215 10
ITS 50 5 11 55 54 x 200 x 140 10
ITS 50 6 11 66 54 x 200 x 90 10
Macro 116 3 5 15 120 x 200 x 320 10
Macro 116 4 5 20 120 x 200 x 170 10
Macro 116 5 5 25 120 x 200 x 95 10
Macro Magnum 3 3 9 200 x 200 x 320 10
Macro Magnum 4 3 12 200 x 200 x 170 10
Macro Magnum 5 3 15 200 x 200 x 95 10
Macro WEDM 1 4 4 150 x 200 x 30 8
Macro WEDM 1 6 6 80 x 120 x 30 8

Disegni tecnici (mm)

Vista laterale

Side view

Vista posteriore

Back view

Vista dall'alto

Top view
Technical drawing cobot
Technical drawing cobot

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WorkShopManager 5 (WSM 5)

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WSM 5: Software di gestione delle celle di facile utilizzo

PREPARAZIONE

Responsabile dati prodotto

  • Creare un ordine
  • Assegnare operazioni e programmi NC
  • Recuperare i valori di offset
  • Rilascio dell'ordine per la produzione

ESECUZIONE

CellManager

  • Gestisce i codici ID dei pallet e le posizioni dei caricatori
  • Crea elenchi di priorità
  • Avvia automaticamente i lavori disponibili nell'ordine dell'elenco di priorità.
  • Aggiornare le informazioni nel database con lo stato e i tempi di lavorazione dei singoli ordini.

MONITORAGGIO

Monitor e cruscotto

  • Visualizzazione dello stato di tutte le celle
  • Visualizzazione dello stato di singole macchine e processi
  • Recuperare e analizzare i dati di utilizzo delle celle.
  • Recuperare e analizzare i dati degli ordini

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Cell

Automazione dei processi con WorkShopManager 5

  • I dati necessari vengono inseriti rapidamente e in modo strutturato
  • Panoramica rapida e precisa dell'intera catena di processo
  • Maggiore flessibilità: L'ordine di priorità può essere modificato in qualsiasi momento
  • Preparazione più semplice e sicura delle celle automatizzate
  • Il rischio di errori dovuti al fattore umano è ridotto al minimo
  • Maggiore sicurezza del processo

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