协作机器人 C6-20L
更智能、更安全、更高效 —— CRX 协作机器人旨在优化您的生产流程。
其轻量化设计与节能特性可有效降低能耗，内置安全系统确保操作顺畅、协作安全。
结构紧凑、性能可靠，是提升工作效率与投资回报的理想伙伴。
Please accept all cookies to view the external content.
轻量化结构
CRX 协作机器人比传统工业机器人更轻，这在运动过程中可有效降低能耗。
节能模式
闲置时，它们可进入低功耗状态。
高效电机
它们使用经过优化的伺服电机，仅在需要时消耗能量，从而实现节能。
内置安全系统
较低的能耗与安全的协作操作相匹配 —— 作用力更小，能量消耗更低。
合作提升您的生产
- 协作机器人，确保安全的生产流程与工作环境
- 可为生产单元中的一台或两台设备提供服务
- 电动夹具与气动工作台控制
- 占地空间小，节省工厂面积
帮助您获得更高的投资回报！
多种应用
铣削应用CoBot C6-20L机载料架4 层，每层 11 个位置，宏 PT/层
线切割应用与 AMR LD-90CoBot C6-20L机载料仓6 个位置，带宏 WEDM
激光应用CoBot C6-20L机载料架4 层，每层 11 个位置，宏 PT/层
混合技术：线切割与激光CoBot C6-20L机载料仓6 个位置，带宏 WEDM
双线切割应用CoBot C6-20L机载料仓6 个位置，带宏 WEDM
Please accept all cookies to view the external content.
Please accept all cookies to view the external content.
20公斤
最大 20 公斤（含夹具）
托盘 + 工件
2 台机床
协作机器人可服务 2 台机器
该协作机器人可服务 2 台采用铣削、线切割（WEDM）、三坐标测量（CMM）及清洗技术的机器。
全天候 24/7
实现全天候自动化
准备额外班次，并确保尽可能充分利用机器。
1 个系统
支持的工装系统
协作机器人在一个生产单元内仅能操作 1 套工装系统。
Please accept all cookies to view the external content.
身份识别与存在检测
存在检测可确保操作安全，防止操作员将托盘或工件放入已被占用的料仓位置（正在机器中运行的工件）。
通过身份识别系统（ID system）和WSM，每当料仓状态发生变化时，我们都会即时更新其内容信息。此外，还可以结合地面扫描器使用，以检测任何移动情况，进一步保证安全与准确性。
AMR 支持
- 自 2025 年第四季度起，我们在协作机器人单元中支持 AMR，用于铣削、激光加工、CMM 测量及清洗作业。
- 为充分利用 AMR 支持，协作机器人单元必须配备 WSM 5 系统和身份识别（ID）系统。
- 协作机器人上的 2D 视觉系统可精准识别托盘位置，确保操作高效且安全。
抓手示例
根据所使用的工具类型，我们提供经协作机器人认证的电动抓手（Zimmer / Schunk）。这些抓手可安全地与操作员协作工作。
技术规格
协作机器人 C6-20L
机器人
CoBot C6-20L
| 机器人 | CoBot C6-20L |
| 占地尺寸 (mm) | 792 x 1134 |
| 手腕最大承载 (kg) | 20 |
| 最大臂展 (mm) | 1418 |
| 控制轴数 | 6 |
| 重复精度 (mm) ±0.04* | ± 0.04* |
| 最大线速度 (mm/s) | 1000 |
| J4 力矩 / 惯性 (Nm / kg·m²) | 70.0 / 4.00 |
| J5 力矩 / 惯性 (Nm / kg·m²) | 64.0 / 4.00 |
| J6 力矩 / 惯性 (Nm / kg·m²) | 30.0 / 2.00 |
电气连接
| 电气连接 | |
| 电压 50 / 60 Hz 单相 (V) | 200-230 |
| 平均功耗 (kW) | 0.4 |
环境
| 环境 | |
| 声噪水平 (dB) | < 70 |
| 环境温度 (°C) | 0-45 |
| 环境湿度 (%) | ⩽ 75 *⁴ |
| 环境湿度 – 短期 (% RH) | ⩽ 95 *⁵ |
| 振动加速度 (m/s²) | ⩽ 4.9 (0.5 G) |
技术与软件
宏型慢走丝电极工具
| 技术与软件 | 宏型慢走丝电极工具 | ||
| 慢走丝线切割 | 三坐标测量机 | 清洗 | |
| WSM 3, ID | 是 | 是 | 是 |
| ECM, 无 ID | 是 | 否 | 否 |
| WSM 5, ID | 否 | 否 | 否 |
| AMR | 否 | 否 | 否 |
技术与软件
Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum 及 ITS 工具
| 技术与软件 | Macro 54 / Macro 70 / MacroPT / Macro 116 / MacroMagnum 及 ITS 工具 | ||||
| 电火花加工 | 铣削 | 激光 | 三坐标测量机 | 清洗 | |
| WSM 3 系统，身份识别 (ID) | 否 | – | – | – | – |
| ECM，未配身份识别 (No ID) | 否 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| WSM 5 系统，身份识别 (ID) | 否 | 是* | 是* | 是* | 是* |
| AMR – 自主移动机器人 | 否 | 是* | 是* | 是* | 是* |
*Available for delivery in Q4 2025
工具
水平
每层位置数
最大位置数
工件尺寸：
宽 × 深 × 高 (mm)
宽 × 深 × 高 (mm)
工件重量 (kg)
| 工具 | 水平 | 每层位置数 | 最大位置数 | 工件尺寸： 宽 × 深 × 高 (mm) |
工件重量 (kg) |
| Macro 54 | 3 |
11 | 33 | 54 x 200 x 360 | 10 |
| Macro 54 | 4 |
11 | 44 | 54 x 200 x 215 | 10 |
| Macro 54 | 5 | 11 | 55 | 54 x 200 x 140 | 10 |
| Macro 54 | 6 | 11 | 66 | 54 x 200 x 90 | 10 |
| Macro 70 | 3 | 8 | 24 | 70 x 200 x 360 | 10 |
| Macro 70 | 4 | 8 | 32 | 70 x 200 x 215 | 10 |
| Macro 70 | 5 | 8 | 40 | 70 x 200 x 140 | 10 |
| Macro 70 | 6 | 8 | 48 | 70 x 200 x 90 | 10 |
| MacroPT | 3 | 8 | 24 | 70 x 200 x 360 | 10 |
| MacroPT | 4 | 8 | 32 | 70 x 200 x 215 | 10 |
| MacroPT | 5 | 8 | 40 | 70 x 200 x 140 | 10 |
| MacroPT | 6 | 8 | 48 | 70 x 200 x 90 | 10 |
| ITS 50 | 3 | 11 | 33 | 54 x 200 x 360 | 10 |
| ITS 50 | 4 | 11 | 44 | 54 x 200 x 215 | 10 |
| ITS 50 | 5 | 11 | 55 | 54 x 200 x 140 | 10 |
| ITS 50 | 6 | 11 | 66 | 54 x 200 x 90 | 10 |
| Macro 116 | 3 | 5 | 15 | 120 x 200 x 320 | 10 |
| Macro 116 | 4 | 5 | 20 | 120 x 200 x 170 | 10 |
| Macro 116 | 5 | 5 | 25 | 120 x 200 x 95 | 10 |
| Macro Magnum | 3 | 3 | 9 | 200 x 200 x 320 | 10 |
| Macro Magnum | 4 | 3 | 12 | 200 x 200 x 170 | 10 |
| Macro Magnum | 5 | 3 | 15 | 200 x 200 x 95 | 10 |
| Macro WEDM | 1 | 4 | 4 | 150 x 200 x 30 | 8 |
| Macro WEDM | 1 | 6 | 6 | 80 x 120 x 30 | 8 |
技术图纸 (mm)
侧视图
后视图
俯视图
Please accept all cookies to view the youtube video content.
WorkShopManager 5 (WSM 5)
Please accept all cookies to view the external content.
WSM 5：用户友好的单元管理软件
准备阶段
产品数据管理器
- 创建订单
- 分配工序和数控程序
- 获取补偿值
- 发布订单进行生产
执行阶段
CellManager
- 管理托盘编号和刀架位置
- 创建优先级列表
- 按照优先级列表顺序自动启动可用作业
- 将各订单的状态和加工时间更新到数据库中
监控
Please accept all cookies to view the external content.
使用 WorkShopManager 5 实现流程自动化
- 必要数据快速且有条理地录入
- 对整个流程链进行快速、精准的概览
- 提高灵活性：优先顺序可随时调整
- 更简单、更安全地准备自动化单元
- 将人为因素导致的错误风险降至最低
- 提升流程安全性
