WorkPartner 1+
WorkPartner 1+ 适用于铣床、研磨机、电火花成形加工、线切割和激光加工机床，其在单件生产和批量生产应用上拥有同样的效率。
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利用模块化适应您的需求
可以配备一个或两个物料库，因而具备优异的容量灵活性。
开放式架构
与所有 System 3R 产品一样，其开放式架构允许其互连并适用于不同机床。
多种应用
线切割应用
沉头电火花加工应用
激光加工应用
铣削应用
前装式铣床的导轨应用
混合技术：电火花加工与铣削
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模块化储料架配置
模块化储料架提供前所未有的灵活性，可根据每位用户的需求进行定制。
| 机械手单元 |
|---|
| 轻型刀库 |
|---|
| 重型刀库 |
|---|
| 旋转式刀库 |
|---|
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80公斤
搬运重量可达 80 公斤。行程长达 1240 毫米
WorkParner 1+ 可以举升和搬运总重达 80 千克的手爪、托盘和工件。
2 台机床
WorkPartner 1+ 可服务 2 台机床
WorkPartner 1+ 可为 EDM、WEDM、铣削、激光加工和研磨机等各种技术服务。
全天候
步入 24/7 全天候自动化时代
请多准备一个班次并确保 24/7 全天候生产。
2 个系统
支持的工装夹具系统
WorkPartner 1+ 可在储料架中支持 2 种工具系统。该储料架可为 20 种不同的工具系统进行配置。
配备 AMR 集成的 WorkPartner 1+
单一单元
WorkPartner 1+ 与 EDM 机床集成，并配备 AMR 单元。AMR 在机床一侧的上下料站配有托盘和升降装置（当只有一个加工中心时）
Double cell
配备铣削和 EDM 机床的 WorkPartner 1+ 与 AMR 单元集成。
AMR 配备托盘和升降装置，在上下料站运行，该上下料站的工具储料架带有自动门。WPT1+ 轻型储料架提供 AMR 支持选配，使其在使用一台或两台机床时可操作升降装置进行托盘上下料。机械手臂通过轻型储料架伸出。由于该访问通道，轻型储料架中的工具位置数量受到限制。
配置
占地尺寸
| 配置 | 占地尺寸 |
| 一个轻型刀库 | A = 1310, B = 1646, C = 2460 mm (A = 52, B = 65, C = 97 in) |
| 一个重型刀库 | A = 1310, B = 2043, C = 2460 mm (A = 52, B = 81, C = 97 in) |
| 一个旋转式刀库 | A = 1310, B = 2647, C = 2460 mm (A = 52, B = 104, C = 97 in) |
| 两个轻型刀库 | A = 1310, B = 1646, C = 2460 mm (A = 52, B = 65, C = 97 in) |
| 两个重型刀库 | A = 1310, B = 2440, C = 2460 mm (A = 52, B = 96, C = 97 in) |
| 一个轻型和一个重型刀库 | A = 1310, B = 2043, C = 2460 mm (A = 52, B = 81, C = 97 in) |
| 一个轻型和一个旋转式刀库 | A = 1310, B = 2647, C = 2460 mm (A = 52, B = 104, C = 97 in) |
| 一个重型和一个旋转式刀库 | A = 1310, B = 3044, C = 2460 mm (A = 52, B = 120, C = 97 in) |
| 一个轻型和两个重型刀库 | A = 1961, B = 2043, C = 2460 mm (A = 77, B = 81, C = 97 in) |
| 三个轻型刀库 | A = 1564, B = 1646, C = 2460 mm (A = 62, B = 65, C = 97 in) |
| 三个重型刀库 | A = 1961, B = 2440, C = 2460 mm (A = 77, B = 96, C = 97 in) |
| 两个轻型和一个重型刀库 | A = 1564, B = 2043, C = 2460 mm (A = 62, B = 81, C = 97 in) |
技术规格
规格
规格
| 规格 | |
| 搬运重量 | 最大 100 kg (220 lbs)，包括带工件的托盘 |
| 最大 X 行程 | 1244 mm (49 in)，双料仓版本 |
| 最大 Z 行程 | 1500 mm (59 in) |
| 最大 C 旋转角 | 330° |
| 气源要求 | 6 ± 1 bar，150 升/分钟 |
| 额定电源（日本) | 3x200 VAC |
| 额定电源（北美） | 3x480 VAC |
| 额定电源（欧洲） | 3x400 VAC |
| 功耗 | 最大 20A @ 3x200 VAC 或 20A @ 3x400 VAC |
| 频率 | 50/60 Hz ± 1% |
| 外部保险丝 | 20 A，D 型特性 |
| 接口 | RS-232，24 V I/O（多种）工业现场总线 |
| 双重急停开关 | 有 |
可选配件与附件
选配件与附件
是否提供
| 选配件与附件 | 是否提供 |
| 上料站 | 有 |
| 排液站 | 有 |
| 身份识别系统（可带或不带自动扫描） | 有 |
| 内部刀库照明（LED） | 有 |
| 单元电脑（配备 WSM 软件） | 有 |
| 外罩可定制颜色 | 有 |
| 手动导轨 | 有 |
刀库容量
有三种类型的刀库：轻型（L）、重型（H）和旋转式（R）。
最多可以将三台刀库以任意组合连接到换料单元。
一台刀库：L（轻型）、H（重型）或 R（旋转式）
两台刀库：L + L、H + H、L + H、H + R 或 L + R
三台刀库：LHH、LLL、HHH 和 LHL
说明：每个单独的刀库仅适用于同一托盘系统。
储料架的容量完全取决于工件的形状和尺寸。下表仅显示各托盘系统承载“标准”尺寸和形状工件的指导值。
轻型刀库的托盘系统
层数
每层托盘数量
总计
| 轻型刀库的托盘系统 | 层数 | 每层托盘数量 | 总计 |
| Macro 54/70 | 8 | 10 | 80 |
| Macro PT (70x70) | 8 | 10 | 80 |
| Macro 116 | 8 | 6 | 48 |
| Macro Chip Guard | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 110 | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 142 | 8 | 5 | 25 |
| MacroMagnum 156 | 8 | 5 | 25 |
| GPS 70 | 8 | 10 | 80 |
| GPS 120 | 8 | 6 | 48 |
| ITS50 | 8 | 10 | 80 |
| ITS72 | 8 | 9 | 72 |
| ITS115 | 8 | 6 | 48 |
| ITS148 | 8 | 5 | 25 |
Pallet systems in the HEAVY magazine
No of levels
No of pallets/level
Total
| Pallet systems in the HEAVY magazine | No of levels | No of pallets/level | Total |
| MacroMagnum 156 | 5 |
4 |
20 |
| Matrix 110 | 5 |
4 | 20 |
| Matrix 142 | 5 | 4 | 20 |
| GPS 240 |
5 | 2 | 10 |
| Dynafix 280/350 | 5 | 2 | 10 |
| Delphin Short (Fork/leveling head) | 5 | 2 | 10 |
| ITS148 | 5 | 4 | 20 |
| UPC Fork/RCS |
5 | 2 | 10 |
Pallet systems in the ROTARY magazine
No of levels
No of pallets/level
Total
| Pallet systems in the ROTARY magazine | No of levels | No of pallets/level | Total |
| Macro 54 |
7 | 36 | 252 |
| Macro 70 | 7 | 30 | 210 |
| Macro 116 | 5 | 12 | 60 |
| Matrix 110 | 5 | 12 | 60 |
| Matrix 142 | 5 | 12 | 60 |
| MacroMagnum 156 | 5 | 12 | 60 |
| GPS 70 | 7 | 20 | 140 |
| GPS 120 | 5 | 12 | 60 |
| GPS 240 | 5 | 6 | 30 |
| Dynafix 280 | 5 | 5 | 25 |
| Delphin Short (Fork/leveling head) | 5 | 5 | 20 |
| ITS50 | 7 | 36 | 252 |
| ITS148 | 5 | 12 | 60 |
| UPC Fork/RCS | 5 | 4 | 20 |
注意：在使用 Macro、MacroTwin 或 Unimatic 进行线切割加工时，解决方案为客户定制——每个刀库的可用位置数量完全取决于固定工件的装置类型，而非托盘系统
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：用户友好的单元管理软件
准备阶段
产品数据管理器
- 创建订单
- 分配工序和数控程序
- 获取补偿值
- 发布订单进行生产
执行阶段
CellManager
- 管理托盘编号和刀架位置
- 创建优先级列表
- 按照优先级列表顺序自动启动可用作业
- 将各订单的状态和加工时间更新到数据库中
监控
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使用 WorkShopManager 5 实现流程自动化
- 必要数据快速且有条理地录入
- 对整个流程链进行快速、精准的概览
- 提高灵活性：优先顺序可随时调整
- 更简单、更安全地准备自动化单元
- 将人为因素导致的错误风险降至最低
- 提升流程安全性
