自动化 - 托盘化搬运

托盘化自动化搬运系统在每个循环中自动将承载工件的托盘在料库与 1 个或多个机床卡盘之间转移，无需人工干预，其核心优势是机床可在无人值守时段(包括夜间和周末)持续切削加工，这可提高机床有效利用率，缩短周期时间，加快机床投资回报。

所有 SYSTEM 3R 托盘式搬运系统均支持多种机床技术，根据产品不同，兼容的技术包括铣削、电火花成形加工、线切割、激光加工、磨削、三坐标测量机(CMM)和清洗，WorkPal 1、WorkPartner 1+、Transformer T3 系列及 Transformer 6-Axis Robot 均通过 SYSTEM 3R 的开放式架构设计，具备这种多技术兼容性，协作机器人 C6-20L 目前支持铣削、放电加工、激光加工、三坐标测量机和清洗等应用。

选择合适的系统取决于负载、需服务的机床数量和料仓容量，WorkPal 1 可服务 1 台机床，最大承重 50 kg，提供多达 60 个托盘位，对于首次自动化安装且占地面积小的场景，是理想选择；WorkPartner 1+ 可服务多达两台机床，最大承重 100 kg，可灵活组合配置多达三个料仓，此机型适用于混合技术生产单元；Transformer T3 系列可扩展至服务 12 台机床，最大承重 600 kg，此系列专为未来逐步扩容的生产单元设计；Transformer 6-Axis 机器人可满足最重、最复杂的搬运需求，最大负载 700 kg，工作半径 3,400 mm。

协作机器人 C6-20L 的负载为 20 kg，含夹具、托盘和工件，WorkPal 1 的负载为 50 kg，WorkPartner 1+ 的负载为 100 kg，使用装卸站时为 80 kg，Transformer T3-100 的负载为 100 kg，Transformer T3-150 的负载为 150 kg，Transformer T3-200：200 kg，Transformer T3-600：600 kg，Transformer 6-Axis Robot 70型：70 kg，165 型：165 kg，210型：210 kg，360型：360 kg，700型：700 kg。

SYSTEM 3R 自动化系统兼容 20 种工装夹具系统，包括 Macro 54、Macro 70、MacroPT、Macro 116、MacroMagnum、Macro WEDM、 Matrix 110、Matrix 142、GPS 70、GPS 120、GPS 240、Dynafix、Delphin、ITS 50、ITS 72、ITS 115、ITS 148、UPC 和 PalGrip，单个单元内可同时使用的工装夹具系统数量取决于具体机型，WorkPal 1 每个刀库支持 1 套工装夹具系统，WorkPartner 1+ 支持 2 套，每刀库 1 套，Transformer T3 与 Transformer 6-Axis Robot 每个单元最多支持 5 套，Transformer 系统亦兼容其他品牌工装夹具。

ID 标识系统采用安装于托盘的编码载体，配合料库与加工单元关键位置的天线读取器，托盘入库时，系统记录其身份与位置，托盘移至机器或返库时，加工单元管理软件自动更新状态，此设计避免已入机的托盘在料库重复占用，也确保正确数控程序与工件随时匹配，存在检测在系统执行转移前确认料库位置是否已实际占用，从而提供第二层安全保障。

协作机器人 C6-20L、WorkPartner 1+ 和 Transformer T3 系列均可与 SYSTEM 3R AMR 单元集成，AMR 负责向自动化单元料仓补充新托盘，也会移走已加工完成的工件，这样可将无人值守运行能力扩展至机载料仓容量之外，对于协作机器人 C6-20L 和 WorkPartner 1+，需配备 WorkShopManager 5 和 ID 标识系统，才能获得对 AMR 的全面支持，Transformer T3 系统标配专用 AMR 停靠位，包含对接站和升降机。

WorkShopManager 5(WSM 5)是所有 SYSTEM 3R 托盘化处理系统的核心单元管理软件，它涵盖三个操作阶段，在准备阶段，使用“产品数据管理器（Product Data Manager)”创建订单，分配数控程序，获取偏移值，随后将工作任务发布至加工单元在执行阶段，“CellManager”跟踪托盘 ID 代码和刀库位置，建立并维护优先级列表，自动启动可执行的任务，记录加工时间和订单状态，在监控阶段，“仪表盘”可实时显示加工单元和机床状态，支持对设备利用率和订单数据进行分析，对于需求简单的安装环境，WorkShopManager 3 和 EasyCellManager 可作为替代软件选项。

Collaborative Robot C6-20L 基于 CRX 协作机器人技术平台，其硬件强制力限与速限功能，确保机器人可在人员附近安全运行，无需传统防护围栏，内置安全架构可缩小生产单元占地面积并降低基础设施投入，启用 AMR 功能时，协作机器人上的 2D 视觉系统可识别 AMR 上的托盘，进一步保障工艺完整性。

两个系统在设计之初即考虑渐进式扩展，Transformer T3 概念围绕 4 个步骤构建，第一步部署单台机床，第二步增加第 2 台机床或额外料仓，第三步延长轨道以连接更多机床，第四步根据技术或产量要求调整单元布局，标准化模块设计确保初期组件可直接沿用，Transformer T3 可由单台机床扩展至 12 台机床的轨道单元，轨道最大长度为 30 m，Transformer 6-Axis Robot 遵循相同扩展逻辑，配备重型轨道选件时，可支持 12 台机床的线性排列，轨道长度最长可达 30 m。