SYSTEM 3R WorkPartner 1+ 手册
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引言
自动化高效，输出可靠
WorkPartner 1+ 性能稳定、灵活，适用于批量生产，专为铣削、磨削、电火花成形加工、线切割电火花加工和激光加工设计，设备在单件制造和批量生产中均表现出色，模块化刀库系统提供轻型、重型和旋转料库三种配置，此系统容量大，灵活性高，可处理重达 100 kg 的工件，开放式架构与 WorkShopManager 5 无缝集成，确保生产在 24/7 模式下可靠、高效运行。
自动化
亮点
模块化设计，开放式理念，WorkPartner 1+ 以出色的灵活性和无缝的设备集成能力，适应您的生产环境。
数据方面
100 kg
搬运重量，行程长达 1240 mm
2 mc
可同时为两台机器服务
7×24 小时
步入 24/7 全天候自动化时代
2 个系统
支持的工装夹具系统
应用
精准无极限
System 3R 工具和自动化解决方案专为线切割电火花加工(EDM)设计，产品确保可重复的定位精度、可靠的工件夹紧，可与自动化生产单元无缝集成，从而帮助企业提升产能并稳定零件质量。
选配
机械手单元
机械手单元
支持 AMR 集成的 WorkPartner 1+
单机自动化单元
WorkPartner 1+ 与电火花加工机床集成，配备 AMR 单元，AMR 搭载托盘和升降装置，在机床一侧的上下料工位运行，仅配置一台加工中心。
双机自动化单元
WorkPartner 1+ 将铣削机与电火花加工机集成为 AMR 单元，配备托盘和提升器，在配有自动门的料库上下料工位运行，WPT1+ Light 料库提供选配功能，使 AMR 能够在使用一台或两台机床时，进入升降装置区域进行托盘的上下料操作，机器人通过轻型料库伸出，受访问方式限制，轻型料库中的工装夹具数量有限。
规格
WorkPartner1+
- 搬运重量*
- 最大承载 100 kg(含装有工件的托盘)
- X 轴最大可达距离
- 1244 mm(双刀具库型)
- Z 轴最大可达距离
- 1500 mm
- C 轴最大旋转角度
- 330°
- 所需气压
- 6 ± 1 bar，150 L/分钟
- 电源(日本)
- 3×200 VAC
- 电源(北美)
- 3×480 VAC
- 电源(欧洲)
- 3×400 VAC
- 功耗
- 最大额定电流 20 A，可工作于 3×200 VAC 或 3×400 VAC 电源
- 频率
- 50/60 Hz ± 1%
- 外接保险
- 20 A，D 特性
- 界面
- RS-232、24 V I/O(多种)工业现场总线
- 双急停
- 是
| 配置 | 占地面积 |
|---|---|
| 一个轻型库 | A = 1310，B = 1646，C = 2460 mm(A = 52，B = 65，C = 97 in) |
| 一个重型库 | A = 1310，B = 2043，C = 2460 mm(A = 52，B = 81，C = 97 in) |
| 一个旋转库 | A = 1310，B = 2647，C = 2460 mm(A = 52，B = 104，C = 97 in) |
| 两个轻型库 | A = 1310，B = 1646，C = 2460 mm(A = 52，B = 65，C = 97 in) |
| 两个重型库 | A = 1310，B = 2440，C = 2460 mm(A = 52，B = 96，C = 97 in) |
| 一个轻型和一个重型库 | A = 1310，B = 2043，C = 2460 mm(A = 52，B = 81，C = 97 in) |
| 一个轻型和一个旋转库 | A = 1310，B = 2647，C = 2460 mm(A = 52，B = 104，C = 97 in) |
| 一个重型和一个旋转库 | A = 1310，B = 3044，C = 2460 mm(A = 52，B = 120，C = 97 in) |
| 一个轻型和两个重型库 | A = 1961，B = 2043，C = 2460 mm(A = 77，B = 81，C = 97 in) |
| 三个轻型库 | A = 1564，B = 1646，C = 2460 mm(A = 62，B = 65，C = 97 in) |
| 三个重型库 | A = 1961，B = 2440，C = 2460 mm(A = 77，B = 96，C = 97 in) |
| 两个轻型和一个重型库 | A = 1564、B = 2043、C = 2460 mm(A = 62、B = 81、C = 97 in) |
- 搬运重量*
- 最大承载 100 kg(220 lb)，含装有工件的托盘
- X 轴最大可达距离
- 1244 mm(49 in)，双刀具库型
- Z 轴最大可达距离
- 1500 mm(59 in)
- C 轴最大旋转角度
- 330°
- 所需气压
- 压力范围 6 ± 1 bar，流量 150 L/m
- 电源(日本)
- 3×200 VAC
- 电源(北美)
- 3×480 VAC
- 电源(欧洲)
- 3×400 VAC
- 功耗
- 最大额定电流 20 A，可工作于 3×200 VAC 或 3×400 VAC 电源
- 频率
- 50/60 Hz ± 1%
- 外接保险
- 20 A，D 特性
- 界面
- RS-232、24 V I/O(多种类型)工业现场总线
- 双急停
- 是
| 搬运重量* | 最大承载 100 kg(220 lb)，含装有工件的托盘 |
|---|---|
| X 轴最大可达距离 | 1244 mm(49 in)，双刀具库型 |
| Z 轴最大可达距离 | 1500 mm(59 in) |
| C 轴最大旋转角度 | 330° |
| 所需气压 | 压力范围 6 ± 1 bar，流量 150 L/m |
| 电源(日本) | 3×200 VAC |
| 电源(北美) | 3×480 VAC |
| 电源(欧洲) | 3×400 VAC |
| 功耗 | 最大额定电流 20 A，可工作于 3×200 VAC 或 3×400 VAC 电源 |
| 频率 | 50/60 Hz ± 1% |
| 外接保险 | 20 A，D 特性 |
| 界面 | RS-232、24 V I/O(多种类型)工业现场总线 |
| 双急停 | 是 |
- 装载站*
- 是
- 排水站*
- 是
- 带或不带自动扫描功能的 ID 标识系统
- 是
- 料库内部照明(LED 灯)
- 是
- 搭载 WSM 软件的 Cell PC
- 是
- 外罩颜色可定制
- 是
- 手动导轨
- 是
| 装载站* | 是 |
|---|---|
| 排水站* | 是 |
| 带或不带自动扫描功能的 ID 标识系统 | 是 |
| 料库内部照明(LED 灯) | 是 |
| 搭载 WSM 软件的 Cell PC | 是 |
| 外罩颜色可定制 | 是 |
| 手动导轨 | 是 |
料库分三种类型：轻型(L)、重型(H)和旋转库(R)。
最多可将三个料库以任意组合方式连接至换刀单元。
- 单个料库：L、H 或 R。
- 两个料库的组合可以是 L + L、H + H、L + H、H + R 或 L + R。
- 三个料库：LHH、LLL、HHH 和 LHL。
注：每个单独的料库均专用于同一托盘系统。
料库容量取决于工件形状与尺寸。下表给出各托盘系统在“标准”工件条件下的参考值。
| 轻型库中的托盘系统 | 层数 | 每层托盘数 | 合计 |
|---|---|---|---|
| Macro 54/70 | 8 | 10 | 80 |
| MacroPT(70x70) | 8 | 10 | 80 |
| Macro 116 | 8 | 6 | 48 |
| Macro Chip Guard | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 110 | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 142 | 8 | 5 | 25 |
| MacroMagnum 156 | 8 | 5 | 25 |
| GPS 70 | 8 | 10 | 80 |
| GPS 120 | 8 | 6 | 48 |
| ITS50 | 8 | 10 | 80 |
| ITS72 | 8 | 9 | 72 |
| ITS115 | 8 | 6 | 48 |
| ITS148 | 8 | 5 | 25 |
| 重型库中的托盘系统 | 层数 | 每层托盘数 | 合计 |
|---|---|---|---|
| MacroMagnum 156 | 5 | 4 | 20 |
| Matrix 110 | 5 | 4 | 20 |
| Matrix 142 | 5 | 4 | 20 |
| GPS 240 | 5 | 2 | 10 |
| Dynafix 280/350 | 5 | 2 | 10 |
| Delphin Short(前叉/调平头) | 5 | 2 | 10 |
| ITS148 | 5 | 4 | 20 |
| UPC 分叉/RCS | 5 | 2 | 10 |
| 旋转库中的托盘系统 | 层数 | 每层托盘数 | 合计 |
|---|---|---|---|
| MacroMagnum 156 | 5 | 4 | 20 |
| Matrix 110 | 5 | 4 | 20 |
| Matrix 142 | 5 | 4 | 20 |
| GPS 240 | 5 | 2 | 10 |
| Dynafix 280/350 | 5 | 2 | 10 |
| Delphin Short(前叉/调平头) | 5 | 2 | 10 |
| ITS148 | 5 | 4 | 20 |
| UPC 分叉/RCS | 5 | 2 | 10 |
| 矩阵 142 | 5 | 12 | 60 |
| Matrix 110 | 5 | 12 | 60 |
| Macro 116 | 5 | 12 | 60 |
| Macro 70 | 7 | 30 | 210 |
| Macro 54 | 7 | 36 | 252 |
注：使用 Macro、MacroTwin 或 Unimatic 进行线切割时，需根据客户具体情况确定解决方案，每个支架的料库数量完全取决于工件固定设备的性质，而非取决于托盘系统。
软件
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WorkShopManager 5
一个生产平台：订单、排程、自动化和监控。
图片与视频
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