协作机器人

C6-20L

CoBot-Cover-new

引言

协作精密。工业级性能。

CRX协作机器人更智能、更安全、更高效。它们专为优化生产而设计。轻量化结构和节能特性降低能耗。内置安全功能确保顺畅协作。紧凑可靠。它们可提升工作流程效率和投资回报率。

自动化

亮点

 

iCRX-C6-20L 协作机器人可营造安全、高效的工作环境。它能灵活地为每个工作单元中的一台或两台设备提供服务。设备采用电动夹爪与气动卡盘控制。紧凑的占地面积有助于实现更智能的自动化。它将为您带来更高的投资回报。

轻量化结构

CRX协作机器人比传统工业机器人轻得多。这降低了运动过程中的能耗。

节能模式

在空闲时,它们可以进入低功耗状态。

高效电机

它们采用经过节能优化的伺服电机,仅按需消耗电力。

内置安全功能

设备采用低能耗设计。其安全、协作的运行方式与低能耗特性相互匹配。所需作用力更小,因此能耗也更低。

数据方面

20公斤

最大值(含抓取器)

2 mc简体中文(大陆)

适用于 2 台机器。

7×24小时

迈入全天候自动化时代

1 sys 简体中文(中国大陆)

支持的工装夹具系统

应用

  • CoBot C6-20L
  • 机载弹匣
  • 4层,每层11个位置。宏PT/层。
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
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system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
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自动化

选项A

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

ID 和在场检测

人员检测是工艺安全的重要组成部分。它可确保操作人员将托盘或工件放入正确的托盘库位置。系统避免误放至正在加工的“已占用”位置。

ID标识系统与WorkShopManager(WSM)软件在状态变化时立即更新料仓信息。系统可与地面移动检测扫描仪联用。

system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application

AMR 支持

AMR 支持协作机器人(CoBots)在铣削、激光、三坐标测量机(CMM)和清洗工位中的应用。使用 AMR 支持时,协作机器人工位必须配备 WSM 5 和 ID。

协作机器人将采用2D视觉系统识别所承载的托盘。

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

夹爪示例

根据所选工装夹具,我司提供经认证可用于协作机器人的电动夹爪(Zimmer/Schunk)。此配置确保设备与操作人员安全协同作业。

技术规格

Einheiten

机器人

占地面积
792 × 1134 毫米(英寸)
手腕处的最大承重能力
20公斤
最大伸展距离
1418 毫米
受控轴
6
可重复性
± 0.04* 毫米
最大线速度
1000 毫米(英寸)/秒
J4 力矩 / 惯性
70.0 牛米 / 4.00 公斤米²
J5 力矩/惯性
64.0 牛米 / 4.00 千克米²
J6 力矩 / 惯性
30.0 牛米 / 2.00 千克米²

电气连接

电压。频率 50 / 60 Hz。单相。
200-230 V
平均功耗
0.4 千瓦

环境

声学噪音值
70 分贝
环境温度
0-45°C
环境湿度
⩽ 75 *⁴ %
环境湿度——短期
⩽ 95 *⁵ % RH
振动加速度(m / S²)
⩽ 4.9 (0.5 G) 简体中文(大陆)

技术图纸(毫米)

CoBot_Drawing

软件

软件

WorkShopManager 5

一个生产平台:订单、排程、自动化和监控。

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协作机器人 C6-20L 视频

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SYSTEM 3R 协作机器人 C6-20L 产品手册

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SYSTEM 自动化产品手册

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