SYSTEM 3R 协作机器人 C6-20L 手册
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引言
协作精密，工业级性能
CRX 协作机器人更智能、更安全、更高效，专为优化生产而设计，轻量化结构和节能特性降低了能耗，内置安全功能确保顺畅协作，紧凑可靠，可提升工作流程效率和投资回报率。
自动化
亮点
iCRX-C6-20L 协作机器人可营造安全、高效的工作环境，能灵活地为每个工作单元中的一台或两台设备提供服务，设备采用电动夹爪与气动卡盘控制，紧凑的占地面积有助于实现更智能的自动化，它将为您带来更高的投资回报。
数据方面
20 kg
最大值(含抓取器)
2 mc
适用于 2 台机器
7×24 小时
迈入全天候自动化时代
1 sys
支持的工装夹具系统
应用
- CoBot C6-20L
- 架式库
- 4 层，每层 11 个 Macro PT 工位
自动化
选配
技术规格
机器人
- 占地面积
- 792×1134 mm(英寸)
- 手腕处的最大承重能力
- 20 kg
- 最大可达距离
- 1418 mm
- 受控轴
- 6
- 可重复性
- ± 0.04* mm
- 最大线速度
- 1000 mm/秒
- J4 力矩/惯性
- 70.0 Nm/4.00 kgm²
- J5 力矩/惯性
- 64.0 Nm/4.00 kgm²
- J6 力矩/惯性
- 30.0 Nm/2.00 kgm²
电气连接
- 电压 50/60 Hz 单相
- 200-230 V
- 平均功耗
- 0.4 kW
环境
- 声学噪音值
- 70 dB
- 环境温度
- 0-45°C
- 环境湿度
- ⩽ 75 *⁴ %
- 环境湿度 - 短期
- ⩽ 95 *⁵ % RH
- 振动加速度(m/S²)
- ⩽ 4.9(0.5 G)
技术图纸(mm)
软件
软件
WorkShopManager 5
一个生产平台：订单、排程、自动化和监控。
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