Transformer 6-Achs-Roboter
Die 6-achs Roboterlösung deckt Anwendungen mit einem Transfergewicht von 70 kg bis 700 kg, einer radialen Reichweite von bis zu 3400 mm sowie komplexe Transferbewegungen und Teilehandhabung ab.
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Die 6-achs Roboterlösung deckt Anwendungen mit einem Transfergewicht von 70 kg bis 700 kg, einer radialen Reichweite von bis zu 3400 mm sowie komplexe Transferbewegungen und Teilehandhabung ab.
Moderne Technik und intelligente technische Lösungen mit standardisierten Modulen sorgen für eine kostengünstige und dennoch flexible Automation.
Wie bei allen System 3R-Produkten ermöglicht die offene Architektur die Verknüpfung und Handhabung verschiedener Maschinen
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Kundenspezifische Lösungen
FRÄSANWENDUNG
Modell 360 – Stationärer Roboter
Fräsmaschine
Gestellmagazine
Belade-/Indexstation
FRÄSANWENDUNG
Modell 360 auf Schiene
Drei Fräsmaschinen
Waschmaschine
Gestellmagazine
Belade-/Indexstation
FRÄSANWENDUNG
Modell 700 – stationärer Roboter
Fräsmaschine
Gestellmagazine
Belade-/Indexstation
FRÄSANWENDUNG
Modell 700 auf Schiene
Drei Fräsmaschinen
Gestellmagazine
Belade-/Indexstation
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Der 6-achsige Transformer-Roboter kann ein Gesamtgewicht von 700 kg einschließlich Greifer, Palette und Werkstück heben und handhaben.
Der Transformer 6-Achsen-Roboter kann alle Technologien wie Funkenerosion, Drahterosion, Fräsen, Laser und Schleifen bedienen.
Bereiten Sie eine zusätzliche Schicht vor und stellen Sie sicher, dass Sie rund um die Uhr produzieren
Der Transformer 6-Achsen-Roboter unterstützt 5 Tooling-Systeme im Magazin. Es gibt 20 verschiedene Tooling-Systeme, die für das Magazin vorbereitet werden können.
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Robotermodelle 70/165/210/360/700
Robotermodelle auf Schiene 70/165/210/360/700
Robotermodelle 70/165/210/360/700 Robotermodelle auf Schiene 70/165/210/360/700 |
|
| Traglast |
155, 366, 466, 800, 1555 lbs
|
| Maximale X-Reichweite | 70 kg = 2050 mm (80.7 in) 165-360 kg = 2655 mm (104.5 in) 700 kg = 2832 mm (111.5 in) |
| Maximale Z-Reichweite | 1400 mm (55.12 in) |
| Maximale C-Rotation | 360-370° |
| Stationäre Zelle – maximale Anzahl Maschinen | Bis zu 3 |
| Lineare Zelle – maximale Anzahl Maschinen | Bis zu 12 |
| Schienentyp | Standard Schwer |
| Maximale Schienenlänge | Standard 20 m (787 in) Schwer 30 m (1181 in) |
| Maximales Transfergewicht (Palette und Werkstück) | 70 kg (155 lbs) – Modell 70 165 kg (366 lbs) – Modell 165 210 kg (466 lbs) – Modell 210 360 kg (800 lbs) – Modell 360 700 kg (1555 lbs) – Modell 700 |
Zubehör
Zubehör |
|
| LFT halbes Gestellmagazin, maximale Palettengröße | 850 x 550 mm (33.5 x 21.6 in) |
| LTF Vollgestellmagazin, maximale Palettengröße | 850 x 800 mm (33.5 x 31.5 in) |
| Halbes Gestellmagazin, maximale Palettengröße | 480 x 400 mm (18.9 x 15.7 in) |
| Vollgestellmagazin, maximale Palettengröße | 700 x 450 mm (27.6 x 17.7 in) |
| Drehmagazin, maximale Palettengröße | 320 x 320 mm (12.6 x 12.6 in) |
| Mehrfach-Beladestation | Abhängig vom Werkzeugsystem und der Anzahl der Positionen |
| LFT-Beladestation | 850 x 800 mm (33.5 x 31.6 in) |
| Beladestation | max. 200 kg (440 lbs), 450 x 450 mm (17.71 x 17.71 in |
| Belade-/Indexstation | 570 x 570 mm (22.4 x 22.4 in) |
| Reinigungsmaschine | max. 200 kg (440 lbs), 500 x 500 mm (19.68 x 19.68 in) |
Magazine sind in zwei Grundausführungen erhältlich: Gestellmagazin und Drehmagazin.
Jede Magazineinheit besteht aus einer bestimmten Anzahl von Ablagen (abhängig von der Höhe der jeweiligen Werkstücke).
| Drehmagazin | ||
| Werkzeugsystem | Positionen* | Größe in mm (Zoll) |
| Dynafix |
4 5 |
320 x 320 (12.5 x 12.5) 290 x 290 (11.4 x 11.4) |
| GPS 240 |
4 5 6 |
320 x 320 (12.6 x 12.6) 290 x 290 (11.4 x 11.4) 260 x 260 (10.2 x 10.2) |
| Macro-Magnum | 8 10 12 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 185 x 185 (7.28 x 7.28) 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| GPS 120 |
12 | 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| Macro | 36 | 65 x 65 (2.56 x 2.56) |
| Vollgestellmagazin | ||
| Werkzeugsystem | Positionen* | Grösse im mm (Zoll) |
| Delphin 400x400 |
1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| Dynafix | 1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| GPS 240 | 2 3 |
400 x 400 (15.75 x 15.75) 275 x 275 (10.83 x 10.83) |
| Macro-Magnum | 4 5 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 170 x 170 (6.7 x 6.7) |
| Macro 116 | 6 | 150 x 150 (5.9 x 5.9) |
| GPS 79 | 10 | 95 x 95 (3.74 x 3.74) |
| Macro |
12 |
70 x 200 (2.75 x 12.2) |
| Halbes Gestellmagazin | ||
| Werkzeugsystem* |
Pos.** | Grösse in mm (Zoll) |
| Delphin 498 x 498 | 1 | 500 x 500 (19.68 x 19.68) |
| Dynafix |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
| GPS 240 |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
| LFT Vollgestellmagazin | ||
| Werkzeugsystem | Pos.* | Grösse in mm (Zoll) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| LFT Halbregal Magazin | ||
| Werkzeugsystem | Pos.* | Grösse in mm (Zoll) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
* Positionen pro Ebene. Die maximale Werkstückhöhe wird durch die Anzahl der Ebenen bestimmt.
Optional erhältlich mit Drehmagazinen: Schnelles ID-Scannen.
Optional erhältlich mit Gestellmagazinen: Zusätzliche Ablagen. Tür zum Beladen von hinten.
| Mehrfach-Beladestation & LFT-Beladestation |
| Wird zum Be- und Entladen verwendet, ohne dass die Automationszelle gestoppt werden muss. |
| Die Station ist mit ID-Antennen und Präsenzsensoren ausgestattet. |
| Sie kann so konfiguriert werden, dass sie den Anforderungen des Werkzeugsystems und der Werkstückgrößen entspricht. |
Loading/index Station
Loading/index Station |
|
| Wird zum Vorbereiten der Werkstücke mit einem Rundtisch verwendet. | |
| Maximale Werkstückgröße, rund | dia. 800 mm (31.5 in) |
| Maximale Werkstückgröße, quadratisch | 570 x 570 (22.4 x 22.4 in) |
| Maximale Belastung | 500 kg (1111 lbs) |
| Lade- oder Arbeitsvorbereitungsbereich für alle Standard-Werkzeugsysteme | |
| Teilung alle 30° drehbar | |
| Auffangwanne für Öl und Spülflüssigkeit | |
| Präsenzüberwachung |
Reinigungsmaschine
Reinigungsmaschine |
|
| Maximale Werkstückgröße | 500 x 500 x 500 mm (19,7 x 19,7 x 19,7 in) including pallet, chuck and workpiece |
| Maximales Gewicht | 200 kg (440 lbs) including pallet, chuck and workpiece |
| X = Abhängig vom Modell/Typ | |
| Modell 70 | 1757 mm (69 Zoll) |
| Modell165 | 2081 mm (82 Zoll) |
| Modell210 | 2115 mm (83 Zoll) |
| Modell 360 | 2285 mm (90 Zoll) |
| Modell 700 | 2565 mm (101 Zoll) |
| Y = Abhängig vom Modell/Typ | |
| Modell 70 | 1717 mm (67.6 Zoll) |
| Modell 165 | 2322 mm (82 Zoll) |
| Modell 210 | 2387 mm (91 Zoll) |
| Modell 360 | 2415 mm (95 Zoll) |
| Modell 700 | 2810 mm (110.6 Zoll) |
Modell 70
Reichweite: 2050 mm (80.7 in)
C-Drehung: 360°
Modell 165
Reichweite: 2655 mm (104.5 in)
C-Drehung: 370°
Modell 210
Reichweite: 2655 mm (104.5 in)
C-Drehung: 370°
Modell 360
Reichweite: 2655 mm (104.5 in)
C-Drehung: 360°
Modell 700
Reichweite: 2832 mm (111.4 in)
C-Drehung: 360°
Roboter-Schiene
Maximale Roboterfahrstrecke, Standard: 20 m (787 in)
Maximale Roboterfahrstrecke, Schwer: 30 m (1181 in)
Maximale Anzahl an Maschinen<
Fixe Stationen: 3
Lineare Stationen: 12
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