協働ロボット C6-20L (CoBot C6-20L)
よりスマートで、安全かつ効率的 — CRX コボットは生産性の最適化のために設計されています。
軽量設計と省エネ機能により電力消費を削減し、内蔵の安全機能がスムーズで協調的な操作を保証します。
コンパクトで信頼性の高い設計により、作業フローとROIの向上に最適なパートナーです。
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軽量設計
CRX コボットは従来の産業用ロボットよりも軽量であり、その結果、動作時の電力消費を削減します。
省エネモード
待機中は低消費電力状態に移行可能です。
高効率モーター
省エネに最適化されたサーボモーターを採用しており、必要な時にのみ電力を消費します。
内蔵安全機能
低電力での動作により、安全で協働的な操作が可能です — 力もエネルギーも最小限で済みます。
生産をサポートするパートナー
- 安全な作業環境とプロセスを実現する協働ロボット
- 1台または2台の機械を1つの生産セルでサポート可能
- 電動グリッパーおよびテーブルチャックの空圧制御対応
- 最小限の設置スペースで導入可能
投資対効果（ROI）の最大化を実現！
様々な用途
フライス加工の用途CoBot C6-20Lラック内蔵マガジン4段、各段11ポジション（Macro PT）
ワイヤー放電加工機（WEDM）アプリケーションとAMR LD-90CoBot C6-20Lオンボードマガジン6ポジション（Macro WEDM）
レーザー加工の用途CoBot C6-20Lラック内蔵マガジン4段、各段11ポジション（Macro PT）
ワイヤー放電加工（WEDM）とレーザー加工の複合技術CoBot C6-20Lオンボードマガジン6ポジション（Macro WEDM）
ワイヤー放電加工（WEDM）アプリケーション ×2CoBot C6-20Lオンボードマガジン6ポジション（Macro WEDM
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20 kg
最大20 kg（グリッパー含む）
パレット＋ワークピース
2台の機械
コボットは2台の機械に対応可能
このコボットは、フライス加工、ワイヤー放電加工（WEDM）、三次元測定機（CMM）、および洗浄工程の2台の機械に対応可能です。
24時間稼働
24時間365日自動化
追加シフトを準備し、機械を最大限活用しましょう。
1台システム
ツーリングシステムの活用
コボットはセル内で1つのツーリングシステムのみを扱います。
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IDおよび存在検知
存在検知はプロセスの安全性を確保するために行われます。オペレーターが、すでに機械で稼働中のマガジンポジションにパレットやワークピースを置かないようにします。
IDシステムとWSMを組み合わせることで、マガジン内の内容や状態が変更されるたびに自動で更新されます。また、フロアスキャナーと組み合わせることで、動きが検知された場合にも反映されます。
AMRサポート
- 2025年第4四半期より、フライス加工、レーザー加工、三次元測定機（CMM）、洗浄工程のコボティックセルでAMRをサポートします。
- AMRサポートを利用するには、コボットセルでWSM 5およびIDシステムが必須となります。
- コボットには2Dビジョンシステムを搭載し、パレットの識別に使用します。
グリッパーの例
使用するツーリングに応じて、コボット用に承認された電動グリッパー（Zimmer / Schunk）を用意しています。
これにより、オペレーターと安全に協働して作業することが可能です。
仕様
協働ロボット C6-20L
ロボット
CoBot C6-20L
| ロボット | CoBot C6-20L |
| 設置寸法 (mm) | 792 x 1134 |
| 手首部の最大許容荷重 (kg) | 20 |
| 最大リーチ (mm) | 1418 |
| 制御軸 | 6 |
| 繰返し精度 (mm) ±0.04* | ± 0.04* |
| 最大直線速度 (mm/s) | 1000 |
| J4 モーメント／慣性 (Nm / kgm²) | 70.0 / 4.00 |
| J5 モーメント／慣性 (Nm / kgm²) | 64.0 / 4.00 |
| J6 モーメント／慣性 (Nm / kgm²) | 30.0 / 2.00 |
電気接続
| 電気接続 | |
| 電圧 50 / 60 Hz 単相 (V) | 200-230 |
| 平均消費電力 (kW) | 0.4 |
環境
| 環境 | |
| 騒音レベル (dB) | < 70 |
| 周囲温度 (°C) | 0-45 |
| 周囲湿度 (%) | ⩽ 75 *⁴ |
| 短時間の周囲湿度 (% RH) | ⩽ 95 *⁵ |
| 振動加速度 (m/s²) | ⩽ 4.9 (0.5 G) |
技術・ソフトウェア
Macro WEDM ツーリング
| 技術・ソフトウェア | Macro WEDM ツーリング | ||
| WEDM | CMM | 洗浄工程 | |
| WSM 3, ID | 有り | 有り | 有り |
| ECM, No ID | 有り | 無し | 無し |
| WSM 5, ID | 無し | 無し | 無し |
| AMR | 無し | 無し | 無し |
技術・ソフトウェア
Macro 54 / Macro 70 / Macro PT / Macro 116 / MacroMagnum / ITS ツーリング
| 技術・ソフトウェア | Macro 54 / Macro 70 / Macro PT / Macro 116 / MacroMagnum / ITS ツーリング | ||||
| EDM | フライス加工 | レーザー加工 | 三次元測定機 (CMM) | 洗浄工程 | |
| WSM 3, ID | 無し | – | – | – | – |
| ECM, No ID | 無し | 有り | 有り | 無し | 無し |
| WSM 5, ID | 無し | 有り* | 有り* | 有り* | 有り* |
| AMR | 無し | 有り* | 有り* | 有り* | 有り* |
*Available for delivery in Q4 2025
ツーリング
段数
各段のポジション数
最大ポジション数
ワークサイズ W×D×H (mm)
ワーク重量 (kg)
| ツーリング | 段数 | 各段のポジション数 | 最大ポジション数 | ワークサイズ W×D×H (mm) |
ワーク重量 (kg) |
| Macro 54 | 3 |
11 | 33 | 54 x 200 x 360 | 10 |
| Macro 54 | 4 |
11 | 44 | 54 x 200 x 215 | 10 |
| Macro 54 | 5 | 11 | 55 | 54 x 200 x 140 | 10 |
| Macro 54 | 6 | 11 | 66 | 54 x 200 x 90 | 10 |
| Macro 70 | 3 | 8 | 24 | 70 x 200 x 360 | 10 |
| Macro 70 | 4 | 8 | 32 | 70 x 200 x 215 | 10 |
| Macro 70 | 5 | 8 | 40 | 70 x 200 x 140 | 10 |
| Macro 70 | 6 | 8 | 48 | 70 x 200 x 90 | 10 |
| MacroPT | 3 | 8 | 24 | 70 x 200 x 360 | 10 |
| MacroPT | 4 | 8 | 32 | 70 x 200 x 215 | 10 |
| MacroPT | 5 | 8 | 40 | 70 x 200 x 140 | 10 |
| MacroPT | 6 | 8 | 48 | 70 x 200 x 90 | 10 |
| ITS 50 | 3 | 11 | 33 | 54 x 200 x 360 | 10 |
| ITS 50 | 4 | 11 | 44 | 54 x 200 x 215 | 10 |
| ITS 50 | 5 | 11 | 55 | 54 x 200 x 140 | 10 |
| ITS 50 | 6 | 11 | 66 | 54 x 200 x 90 | 10 |
| Macro 116 | 3 | 5 | 15 | 120 x 200 x 320 | 10 |
| Macro 116 | 4 | 5 | 20 | 120 x 200 x 170 | 10 |
| Macro 116 | 5 | 5 | 25 | 120 x 200 x 95 | 10 |
| Macro Magnum | 3 | 3 | 9 | 200 x 200 x 320 | 10 |
| Macro Magnum | 4 | 3 | 12 | 200 x 200 x 170 | 10 |
| Macro Magnum | 5 | 3 | 15 | 200 x 200 x 95 | 10 |
| Macro WEDM | 1 | 4 | 4 | 150 x 200 x 30 | 8 |
| Macro WEDM | 1 | 6 | 6 | 80 x 120 x 30 | 8 |
技術図面
側面図
背面図
平面図
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：使いやすいセル管理ソフトウェア
準備
Product Data Manager
- 注文を作成
- 加工手順やNCプログラムを割り当て
- オフセット値を取得
- 注文を生産用にリリース
実行
CellManager
- パレットIDコードやマガジン位置を管理
- 優先リストを作成
- 優先リストの順に利用可能なジョブを自動的に開始
- 個々の注文のステータスや加工時間をデータベースに更新
監視
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WorkShopManager 5によるプロセス自動化
- 必要なデータを迅速かつ構造的に入力可能
- プロセス全体の迅速かつ正確な把握
- 柔軟性向上：優先順位はいつでも変更可能
- 自動化セルの準備がより簡単で安全に
- ヒューマンエラーによるリスクを最小化
- プロセスの安全性向上
