WorkPartner 1+
WorkPartner 1+ は、切削加工機、研削盤、形彫り放電加工機、ワイヤー放電加工機、レーザー加工機と共に使用され、単発の製造の場合も量産と同様の高い製造効果を発揮します。
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ニーズに対応するモジュール方式
1つまたは2つのマガジンの使用により、対応可能な幅を大きく広げます。
汎用性が高い特定のシステム・機械に依存しないオープンな製品
他の全てのSystem 3R 製品と同様に、汎用性が高い特定のシステム・機械に依存しないオープンな製品のため、様々な機械・設備に対応し、相互接続を行う事ができます。
様々な用途
ワイヤー放電加工機（WEDM）の用途
型彫放電加工（EDM）の用途
レーザー加工の用途
フライス加工の用途
前面ローディング式フライス盤用レールアプリケーション
放電加工とフライス加工の複合技術
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モジュール式マガジンの構成
モジュラー式マガジンにより、各ユーザーの特定のニーズに合わせた最適なソリューションを提供することが可能となります。
| マニピュレーター・ユニット |
|---|
| ライトマガジン |
|---|
| ヘビーマガジン |
|---|
| ロータリーマガジン |
|---|
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80 kg
最大80kgの可搬重量 1240mmのロングストローク
WorkParner 1+は、グリッパー、パレット、ワークを含む最大可搬重量80kgまで対応しています。
2台の機械
WorkPartner 1+ は最大2台までの機械・設備をサポートできます。
WorkPartner 1+は、放電加工機、ワイヤー放電加工機、切削加工機、レーザー、研削盤などのあらゆる加工機に対応しています。
24時間稼働
24時間365日自動化
24時間年中無休の生産を実現
2台のシステム
ツーリングシステムの活用
WorkPartner 1+は、マガジン内の最大2種類のツーリングシステムに対応しています。マガジンは、異なる20種類のツーリングシステムに対応しています。
AMR統合対応 WorkPartner 1+
シングルセル
WorkPartner 1+ は、EDM 機械と AMR ユニットと統合されています。
AMR はトレイとリフターを備え、マシンの片側にあるロード／アンロードステーションで稼働します（加工センターが1台のみの場合）。
ダブルセル
WorkPartner 1+ は、フライス加工機および EDM 機械と AMR ユニットと統合されています。
AMR はトレイとリフターを備え、マガジンに自動ドアが付いたロード／アンロードステーションで稼働します。
WPT1+ のライトマガジンには、1台または2台の機械使用時に AMR がリフター上のトレイのロード／アンロードにアクセスできるオプションが用意されます。
ロボットアームはライトマガジンを通じて外に移動します。
アクセスのため、ライトマガジン内のツーリングポジション数には制限があります（対応は2025年初頭予定）。
構成
設置寸法（フットプリント）
| 構成 | 設置寸法（フットプリント） |
| ライトマガジン1台 | A = 1310、B = 1646、C = 2460 mm（A = 52、B = 65、C = 97 in） |
| ヘビーマガジン1台 | A = 1310、B = 2043、C = 2460 mm（A = 52、B = 81、C = 97 in） |
| ロータリーマガジン1台 | A = 1310、B = 2647、C = 2460 mm（A = 52、B = 104、C = 97 in） |
| ライトマガジン2台 | A = 1310、B = 1646、C = 2460 mm（A = 52、B = 65、C = 97 in |
| ヘビーマガジン2台 | A = 1310、B = 2440、C = 2460 mm（A = 52、B = 96、C = 97 in |
| ライトマガジン1台＋ヘビーマガジン1台 | A = 1310、B = 2043、C = 2460 mm（A = 52、B = 81、C = 97 in） |
| ライトマガジン1台＋ロータリーマガジン1台 | A = 1310、B = 2647、C = 2460 mm（A = 52、B = 104、C = 97 in） |
| ヘビーマガジン1台＋ロータリーマガジン1台 | A = 1310、B = 3044、C = 2460 mm（A = 52、B = 120、C = 97 in |
| ライトマガジン1台＋ヘビーマガジン2台 | A = 1961、B = 2043、C = 2460 mm（A = 77、B = 81、C = 97 in） |
| ライトマガジン3台 | A = 1564、B = 1646、C = 2460 mm（A = 62、B = 65、C = 97 in） |
| ヘビーマガジン3台 | A = 1961、B = 2440、C = 2460 mm（A = 77、B = 96、C = 97 in） |
| ライトマガジン2台＋ヘビーマガジン1台 | A = 1564、B = 2043、C = 2460 mm（A = 62、B = 81、C = 97 in） |
技術仕様
仕様
仕様
値
| 仕様 | 値 |
| 搬送重量 | 最大100 kg（220 lbs）、パレット＋ワークを含む |
| 最大Xリーチ | 1244 mm（49 in）、マガジン2台使用時 |
| 最大Zリーチ | 1500 mm（59 in） |
| 最大C回転 | 330° |
| 必要エア圧 | 6 ± 1 bar、150 L/min |
| 電源（日本） | 3x200 VAC |
| 電源（北米） | 3x480 VAC |
| 電源（欧州） | 3x400 VAC |
| 消費電力 | 最大 20 A @ 3×200 VAC または 20 A @ 3×400 VAC |
| 周波数 | 50/60 Hz ± 1% |
| 外部ヒューズ | 20 A、特性 D タイプ |
| インターフェース | RS-232、24 V I/O（各種）産業用フィールドバス |
| 二重非常停止 | 有り |
オプション＆アクセサリー
オプション＆アクセサリー
| オプション＆アクセサリー | |
| ロードステーション | 有り |
| ドレンステーション | 有り |
| 自動スキャン付き/なしIDシステム | 有り |
| マガジン内部照明（LED） | 有り |
| WSMソフトウェア搭載セルPC | 有り |
| 外装カスタムカラー | 有り |
| 手動レール | 有り |
マガジン容量
3種類のマガジンがあります：ライト（L）、ヘビー（H）、ロータリー（R）。
マガジンチェンジャーユニットには、最大3台のマガジンを任意の組み合わせで接続可能です。
- マガジン1台：L、H、R
- マガジン2台：L + L、H + H、L + H、H + R、L + R
- マガジン3台：LHH、LLL、HHH、LHL
※各マガジンは同一のパレットシステム用に設計されています。
マガジンの容量は、ワークピースの形状およびサイズによって決まります。
以下の表は、各パレットシステムにおける「標準的な」サイズ・形状のワークピースを搭載した場合の目安値のみを示しています。
ライトマガジン内のパレットシステム
レベル数
1レベルあたりのパレット数
合計
| ライトマガジン内のパレットシステム | レベル数 | 1レベルあたりのパレット数 | 合計 |
| Macro 54/70 | 8 | 10 | 80 |
| Macro PT (70x70) | 8 | 10 | 80 |
| Macro 116 | 8 | 6 | 48 |
| Macro チップガード | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 110 | 8 | 6 | 48 |
| Matrix 142 | 8 | 5 | 25 |
| MacroMagnum 156 | 8 | 5 | 25 |
| GPS 70 | 8 | 10 | 80 |
| GPS 120 | 8 | 6 | 48 |
| ITS50 | 8 | 10 | 80 |
| ITS72 | 8 | 9 | 72 |
| ITS115 | 8 | 6 | 48 |
| ITS148 | 8 | 5 | 25 |
ヘビーマガジン内のパレットシステム
レベル数
1レベルあたりのパレット数
合計
| ヘビーマガジン内のパレットシステム | レベル数 | 1レベルあたりのパレット数 | 合計 |
| MacroMagnum 156 | 5 |
4 |
20 |
| Matrix 110 | 5 |
4 | 20 |
| Matrix 142 | 5 | 4 | 20 |
| GPS 240 |
5 | 2 | 10 |
| Dynafix 280/350 | 5 | 2 | 10 |
| Delphin Short（フォーク／レベリングヘッド） | 5 | 2 | 10 |
| ITS148 | 5 | 4 | 20 |
| UPC（フォーク／RCS） | 5 | 2 | 10 |
ロータリーマガジン内のパレットシステム
レベル数
1レベルあたりのパレット数
合計
| ロータリーマガジン内のパレットシステム | レベル数 | 1レベルあたりのパレット数 | 合計 |
| Macro 54 |
7 | 36 | 252 |
| Macro 70 | 7 | 30 | 210 |
| Macro 116 | 5 | 12 | 60 |
| Matrix 110 | 5 | 12 | 60 |
| Matrix 142 | 5 | 12 | 60 |
| MacroMagnum 156 | 5 | 12 | 60 |
| GPS 70 | 7 | 20 | 140 |
| GPS 120 | 5 | 12 | 60 |
| GPS 240 | 5 | 6 | 30 |
| Dynafix 280 | 5 | 5 | 25 |
| Delphin Short（フォーク／レベリングヘッド） | 5 | 5 | 20 |
| ITS50 | 7 | 36 | 252 |
| ITS148 | 5 | 12 | 60 |
| UPC（フォーク／RCS） | 5 | 4 | 20 |
※注意：Macro、MacroTwin、または Unimatic を用いたワイヤー放電加工の場合、ソリューションは顧客ごとに異なります。ラックあたりのポジション数はパレットシステムではなく、ワークを固定する装置の仕様によって完全に決まります。
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：使いやすいセル管理ソフトウェア
準備
Product Data Manager
- 注文を作成
- 加工手順やNCプログラムを割り当て
- オフセット値を取得
- 注文を生産用にリリース
実行
CellManager
- パレットIDコードやマガジン位置を管理
- 優先リストを作成
- 優先リストの順に利用可能なジョブを自動的に開始
- 個々の注文のステータスや加工時間をデータベースに更新
監視
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WorkShopManager 5によるプロセス自動化
- 必要なデータを迅速かつ構造的に入力可能
- プロセス全体の迅速かつ正確な把握
- 柔軟性向上：優先順位はいつでも変更可能
- 自動化セルの準備がより簡単で安全に
- ヒューマンエラーによるリスクを最小化
- プロセスの安全性向上
