トランスフォーマー T3-100 から T3-600

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トランスフォーマー T3-100 から T3-600

さまざまな種類の機械に対応可能なスケーラブルオートメーションソリューション
標準化されたモジュールにより、コスト効率が高く柔軟なオートメーションを実現します。
オートメーションを始める、追加する、または拡張する準備はできていますか？

ビジネスを変革する

どのようなオートメーションのニーズにも対応可能で、Transformer はお客様専用のソリューションとして最適にカスタマイズできます。

オープンアーキテクチャ

System 3R のすべての製品と同様に、オープンアーキテクチャにより、さまざまな機械と接続して対応可能です。

オプション
仕様
動画

お客様のニーズに応じて成長

1. 開始

2. 追加

3. 拡張

4. 進化

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600 kg

最大ハンドリング重量 600 kg、ロングストローク 2000 mm

Transformer T3 は 4 つのモデル（100 / 150 / 200 / 600 kg）で展開されています。
T3-600 は、グリッパー、パレット、ワークを含めた総重量 600 kg の持ち上げ・搬送が可能です。

12台の機械

Transformer T3 は最大 12 台のマシンに対応可能

Transformer T3 は、EDM、ワイヤー放電加工（WEDM）、フライス加工、レーザー加工、CMM、洗浄、研削加工など、あらゆる技術のマシンに対応できます。

5台システム

対応可能なツーリングシステム

Transformer T3 はマガジン内で 5 種類のツーリングシステムに対応可能です。
マガジンでは、合計 20 種類のツーリングシステムを準備することができます。

24時間稼働

24時間365日自動化

追加シフトを準備して、24時間365日の生産を確保しましょう。
Transformer T3 は、AMR（自律移動ロボット）対応の準備も可能で、セル間の物流を自動で処理できます。

マガジン

ロータリーマガジン

フルラックマガジン

ハーフラックマガジン

LFT フルラックマガジン

LFT ハーフラックマガジン

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あらゆるニーズに対応するグリッパー

当社の Transformer コンセプトは、幅広いツーリングに対応できるよう設計されています。小型の Macro（54 x 54 mm）から大型の DelphinBIG（800 x 800 mm）まで対応可能です。他社製ツールも取り扱えます。

各オートメーションセルでは、すべてのマシンおよび付属品に、マニピュレーターからパレットを受け取るためのチャックが装備されています。

オートメーションセルで必要な保管容量は、適切な数のマガジンを使用し、レイアウトを調整することで実現可能です。

標準グリッパー

MACRO グリッパー

MACRO WEDM グリッパー

MACRO MAGNUM グリッパー

DELPHIN 498 X 498

パレットグリッパー

PALGRIP

オプショナルグリッパー

ダブルグリッパー

チルトグリッパー

ターングリッパー

仕様

トランスフォーマー T3-600

マニピュレーター
ペイロード（ワークピース、パレット、グリッパー含む）	600 kg
Z軸リーチ	2,000 mm（最大速度 800 mm/s）
Z軸ストローク	1,500 mm（最大速度 400 mm/s）
C軸範囲	0–340°（最大速度 90°/s）
空気圧および流量	6 bar（±1 bar）、150 L/min
電源	三相（200、230、400 または 500 V AC）
周波数	50/60 Hz ±1%
消費電力	<4,0 kVA
外部ヒューズ	20 A、タイプ D
電気インターフェース	標準 RS-232、パラレルポート 24V アイソレート標準、RS-422/485 オプション
床の要件	コンクリート品質 C20/25、厚さ > 180 mm（アンカー固定用）、平坦度 < 5 mm/m
温度	使用温度 +5°C ～ +30°C（制御盤）
湿度	R最大相対湿度 95%
騒音レベル	< 77 dB(A) ISO/DIS 11201

レール
長さ	最大 30 m
最大搭載マシン数	最大 20 台
レール軸速度	最大 1.2 m/s
床の要件	コンクリート品質 C20/25、厚さ > 180 mm（アンカー固定用）、平坦度 < 4 mm/m

アクセサリー
ロータリーマガジン	開放式または密閉式
ラックマガジン	フルラックまたはハーフラック
LFTマガジン	最大4段、フルウェイト対応
ローディング・準備ステーション	ローディングピラー（小/大）、ローディングステーション（ULD 小/大）、インデックス機能、準備オプション
AMRベイ	リフター付きドッキングステーション
乾燥ステーション	ワイヤーEDM用（統合機能により液体吹き飛ばし・エア乾燥）
ドレインステーション	EDM用、誘電体リターンポンプ機能付き
洗浄機	1または2タンク、小型/大型

仕様 – マガジン

構成

マガジンは、基本的にラック型とロータリー型の 2 種類のデザインがあります。

各マガジンユニットは、複数の棚で構成されており（棚の数は対象ワークの高さによって決まります）。

ロータリーマガジン
ツーリング	ポジション*	サイズ (mm / in)
Dynafix	4 5	320 x 320 (12.5 x 12.5) 290 x 290 (11.4 x 11.4)
GPS 240	4 5 6	320 x 320 (12.6 x 12.6) 290 x 290 (11.4 x 11.4) 260 x 260 (10.2 x 10.2)
Macro-Magnum	8 10 12	210 x 210 (8.27 x 8.27) 185 x 185 (7.28 x 7.28) 160 x 160 (6.3 x 6.3)
GPS 120	12	160 x 160 (6.3 x 6.3)
Macro	36	65 x 65 (2.56 x 2.56)

フルラックマガジン
ツーリング	ポジション*	サイズ (mm / in)
Delphin 400x400	1 2	700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75)
Dynafix	1 2	700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75)
GPS 240	2 3	400 x 400 (15.75 x 15.75) 275 x 275 (10.83 x 10.83)
Macro-Magnum	4 5	210 x 210 (8.27 x 8.27) 170 x 170 (6.7 x 6.7)
Macro 116	6	150 x 150 (5.9 x 5.9)
GPS 79	10	95 x 95 (3.74 x 3.74)
Macro	12	70 x 200 (2.75 x 12.2)

ハーフラックマガジン
ツーリング	ポジション*	サイズ (mm / in)
Delphin 498 x 498	1	500 x 500 (19.68 x 19.68)
Dynafix	1	480 x 400 (18.9 x 15.75)
GPS 240	1	480 x 400 (18.9 x 15.75)

LFT フルラックマガジン
ツーリング	ポジション*	サイズ (mm / in)
Delphin	1 2	850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5)
Dynafix	1 2	850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5)
GPS 240	1 2	850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5)

LFT ハーフラックマガジン
ツーリング	ポジション*	サイズ (mm / in)
Delphin	1 2	850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7)
Dynafix	1 2	850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7)
GPS 240	1 2	850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7)

* 各棚あたりのポジション数。最大ワーク高さは棚の数により決まります。

ロータリーマガジン用オプション：高速IDスキャン機能

ラックマガジン用オプション：追加棚の設置可能。背面からのローディング用ドア付き。

技術図面 (mm)

トランスフォーマー T3-600