WorkPal 1: コンパクト自動パレットチェンジャー
切削加工機、放電加工機、レーザー加工機、研削盤のテーブル上に取付けられたチャックのパレットを自動交換するように設計されています。
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最小の占有設置面積
WorkPal 1 は最小限の占有面積で設置可能なパレットチェンジャーです。
生産セルをシンプルにできる自動化技術
WorkPal 1の1面には、全面のガラス扉があり、マガジン内へのアクセスを容易にします。これにより、パレットのローディングとアンロード作業を容易にします。
様々な用途
ワイヤー放電加工機（WEDM）の用途
レーザー加工の用途
フライス加工の用途
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50 kg
最大50kgの可搬重量と1450mmのロングストローク
WorkPal 1は、グリッパー、パレット、ワークを含む最大可搬重量50kgまで対応しています。
1台の機械
WorkPal 1 は1台の機械・設備のみ対応しています。
WorkPal 1は、放電加工機、ワイヤー放電加工機、切削加工機、レーザー、研削盤などのあらゆる加工機に対応しています。
24時間稼働
WorkPal 1 は24時間年中無休の自動化への第一歩
24時間年中無休の生産を実現
1台システム
ツーリングシステムの活用
WorkPal 1は、マガジン内の1種類のツーリングシステムのみに対応しています。マガジンは、異なる20種類のツーリングシステムに対応しています。
柔軟なマガジン構成
12ポジション
20ポジション
60ポジション
様々なオプションを用意
ワイヤー放電加工機（WEDM）用傾斜グリッパー
ワイヤー放電加工機（WEDM）用のB軸
設計により、天井クレーンで重いワークの搭載が可能です
チルトグリッパー用マガジンディスク
技術仕様
高額な機械改造は不要です。
ワイヤ放電加工機では、交換アームがタンク上をパレットごと持ち上げます。
仕様
WorkPal 1
マガジン容量／用途
パレットシステム
ポジション数
| マガジン容量／用途 | パレットシステム | ポジション数 |
| テーブルチャック – フライス、研削、または放電加工 | Macro 54 & 70 | 24、40、60 |
| Macro with chip guard | 24 | |
| MacroPT | 60 | |
| Matrix 110 | 20 | |
| GPS 70 | 24、40、60 | |
| GPS 120 | 20 | |
| Macro Ø 116 | 20 | |
| MacroMagnum | 6、10、12 |
|
| Matrix 142 | 6、10、12 | |
| GPS 240 | 7 | |
| Dynafix | 5 | |
| UPC (フォークグリッパーまたはRCS) | 4 | |
| ITS 50 | 24、40、60 | |
| ITS 148 | 6、10、12 | |
| テーブルチャック – ワイヤ放電加工 | Macro WEDM | 12 |
| MacroTwin WEDM | 4 | |
| PSW (RDSグリッパー) | 12 | |
| ワイヤEDM B軸 | Macro 54 & 70 | 12、24、40 |
| ITS 50 | 12、24、40 |
技術仕様
値
| 技術仕様 | 値 |
| 搬送重量（パレットシステムにより制限される場合があります） | 50 kg（パレット＋ワーク） |
| マガジン内最大総重量 | 300 kg 667 lbs |
| MR、X、Z軸 | ACサーボモーター |
| 最大水平ストローク（X）および速度 | 828 mm、速度 1200 mm/s |
| 最大垂直ストローク（Z）および速度 | 400 mm、速度 650 mm/s |
| MR軸 最大ストロークおよび速度 | 360°、速度 90°/s |
| 必要電源 | 単相、180–240 V AC、180 V AC時 14 A、230 V AC時 20 A |
| 必要エア圧 | 6 ± 1 bar、150 L/min |
| 必要設置スペース | 1200 × 1214 mm |
| インターフェース | シリアル RS232/422、Mファンクション、またはパラレル I/O |
オプション＆アクセサリー
| オプション＆アクセサリー | |
| 内蔵照明 | |
| 温度制御用サーモスタット付き/なし統合乾燥ステーション | |
| 自動スキャン付き/なしIDシステム | |
| WorkShopManager ソフトウェア搭載セルPC | |
| Macro 54 & 70 用チップガード | U-50167.55 |
| コードキャリア | 3R-863.01-10, 3R-863.01-10M, 3R-863.25-10, |
技術図面
正面図
*ステータス照明を含む総高さ（オプション）
平面図
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：使いやすいセル管理ソフトウェア
準備
Product Data Manager
- 注文を作成
- 加工手順やNCプログラムを割り当て
- オフセット値を取得
- 注文を生産用にリリース
実行
CellManager
- パレットIDコードやマガジン位置を管理
- 優先リストを作成
- 優先リストの順に利用可能なジョブを自動的に開始
- 個々の注文のステータスや加工時間をデータベースに更新
監視
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WorkShopManager 5によるプロセス自動化
- 必要なデータを迅速かつ構造的に入力可能
- プロセス全体の迅速かつ正確な把握
- 柔軟性向上：優先順位はいつでも変更可能
- 自動化セルの準備がより簡単で安全に
- ヒューマンエラーによるリスクを最小化
- プロセスの安全性向上
