Transformer 6軸ロボット
6軸ロボットソリューションは、70〜700kgの可搬重量、半径方向の最大リーチ 3400mm、複雑な搬送動作と部品搬送が可能な事より様々な用途に使用する事ができます。
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投資収益率（ROI）の向上！
標準化されたモジュールを使用する最新技術とスマートな技術ソリューションにより、費用対効果が高く柔軟な自動化を実現します。
汎用性が高い特定のシステム・機械に依存しないオープンな製品
他の全てのSystem 3R 製品と同様に、汎用性が高い特定のシステム・機械に依存しないオープンな製品のため、様々な機械・設備に対応し、相互接続を行う事ができます。
お客様のニーズに応じて成長
1. 開始
2. 追加
3. 拡張
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お客様のニーズに合わせたカスタマイズ
お客様専用ソリューション
MODEL 360 – 固定型ロボット
フライス加工の用途
- Model 360 – 固定型ロボット
- フライス盤
- ラックマガジン
- ローディング／インデックスステーション
MODEL 360 レール式ロボット
フライス加工の用途
- Model 360 レール式ロボット
- フライス盤 3台
- 洗浄機
- ラックマガジン
- ローディング／インデックスステーション
MODEL 700 – 固定型ロボット
フライス加工の用途
- Model 700 – 固定型ロボット
- フライス盤
- ラックマガジン
- ローディング／インデックスステーション
MODEL 700 レール式ロボット
フライス加工の用途
- Model 700 レール式ロボット
- フライス盤 3台
- ラックマガジン
- ローディング／インデックスステーション
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700 kg
最大700kgの可搬重量と1500mmのロングストローク
Transformer 6軸ロボットは、グリッパー、パレット、ワークを含む最大可搬重量700kgまで対応しています
12台の機械
Transformer 6軸ロボットは最大12台の機械・設備に対応します。
Transformer 6軸ロボットは、放電加工機、ワイヤー放電加工機、切削加工機、レーザー、研削盤などのあらゆる加工機に対応しています。
24時間稼働
24時間365日自動化
追加シフトを準備し、機械を最大限活用しましょう。
5台システム
ツーリングシステムの活用
Transformer 6軸ロボットは、マガジン内の5種類までのツーリングシステムに対応しています。マガジンは、異なる20種類のツーリングシステムに対応しています。
マガジン
ロータリーマガジン
フルラックマガジン
ハーフラックマガジン
LFTフルラックマガジン
LFTハーフラックマガジン
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仕様
Transformer 6軸ロボット
ロボットモデル 70/165/210/360/700
レール式ロボットモデル 70/165/210/360/700
ロボットモデル 70/165/210/360/700 レール式ロボットモデル 70/165/210/360/700 |
|
| ペイロード | 70, 165, 210, 360, 700 kg 155, 366, 466, 800, 1555 lbs |
| 最大 X 到達距離 | 70 kg = 2050 mm (80.7 in) 165-360 kg = 2655 mm (104.5 in) 700 kg = 2832 mm (111.5 in) |
| 最大 Z 到達距離 | 1400 mm (55.12 in) |
| 最大 C 回転 | 360-370° |
| 固定セル 最大搭載機械数 | 最大 3 台 |
| リニアセル 最大搭載機械数 | 最大 12 台 |
| レールタイプ | 標準 / ヘビー |
| 最大レール長さ | 標準 20 m (787 in) ヘビー 30 m (1181 in) |
| 最大搬送重量（パレット＋ワーク） | 70 kg (155 lbs) – Model 70 165 kg (366 lbs) – Model 165 210 kg (466 lbs) – Model 210 360 kg (800 lbs) – Model 360 700 kg (1555 lbs) – Model 700 |
アクセサリー
アクセサリー |
|
| LFT ハーフラックマガジン、最大パレットサイズ | 850 x 550 mm (33.5 x 21.6 in) |
| LFT フルラックマガジン、最大パレットサイズ | 850 x 800 mm (33.5 x 31.5 in) |
| ハーフラックマガジン、最大パレットサイズ | 480 x 400 mm (18.9 x 15.7 in) |
| フルラックマガジン、最大パレットサイズ | 700 x 450 mm (27.6 x 17.7 in) |
| ロータリーマガジン、最大パレットサイズ | 320 x 320 mm (12.6 x 12.6 in) |
| マルチローディングステーション | ツーリングとポジション数に応じて |
| LFT ローディングステーション | 850 x 800 mm (33.5 x 31.6 in) |
| ローディングステーション | 最大 200 kg (440 lbs), 450 x 450 mm (17.71 x 17.71 in |
| ローディング／インデックスステーション | 570 x 570 mm (22.4 x 22.4 in) |
| 洗浄機 | 最大 200 kg (440 lbs), 500 x 500 mm (19.68 x 19.68 in) |
仕様 – マガジン
構成
マガジンは、基本的に ラック型 と ロータリー型 の 2 種類のデザインがあります。
各マガジンユニットは、複数の棚で構成されており（棚の数は対象ワークの高さによって決まります）。
ロータリーマガジン
| ロータリーマガジン | ||
| ツーリング | ポジション* | サイズ (mm / in) |
| Dynafix |
4 5 |
320 x 320 (12.5 x 12.5) 290 x 290 (11.4 x 11.4) |
| GPS 240 |
4 5 6 |
320 x 320 (12.6 x 12.6) 290 x 290 (11.4 x 11.4) 260 x 260 (10.2 x 10.2) |
| Macro-Magnum | 8 10 12 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 185 x 185 (7.28 x 7.28) 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| GPS 120 |
12 | 160 x 160 (6.3 x 6.3) |
| Macro | 36 | 65 x 65 (2.56 x 2.56) |
フルラックマガジン
| フルラックマガジン | ||
| ツーリング | ポジション* | サイズ (mm / in) |
| Delphin 400x400 |
1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| Dynafix | 1 2 |
700 x 500 (27.56 x 19.68) 400 x 400 (15.75 x 15.75) |
| GPS 240 | 2 3 |
400 x 400 (15.75 x 15.75) 275 x 275 (10.83 x 10.83) |
| Macro-Magnum | 4 5 |
210 x 210 (8.27 x 8.27) 170 x 170 (6.7 x 6.7) |
| Macro 116 | 6 | 150 x 150 (5.9 x 5.9) |
| GPS 79 | 10 | 95 x 95 (3.74 x 3.74) |
| Macro |
12 |
70 x 200 (2.75 x 12.2) |
ハーフラックマガジン
| ハーフラックマガジン | ||
| ツーリング | ポジション* | サイズ (mm / in) |
| Delphin 498 x 498 | 1 | 500 x 500 (19.68 x 19.68) |
| Dynafix |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
| GPS 240 |
1 |
480 x 400 (18.9 x 15.75) |
LFT フルラックマガジン
| LFT フルラックマガジン | ||
| ツーリング | ポジション* | サイズ (mm / in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 800 (33.4 x 31.5) 400 x 800 (15.7 x 31.5) |
LFT ハーフラックマガジン
| LFT ハーフラックマガジン | ||
| ツーリング | ポジション* | サイズ (mm / in) |
| Delphin | 1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| Dynafix |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
| GPS 240 |
1 2 |
850 x 550 (33.4 x 21.6) 500 x 500 (19.7 x 19.7) |
* 各棚あたりのポジション数。最大ワーク高さは棚の数により決まります。
ロータリーマガジン用オプション：高速IDスキャン機能
ラックマガジン用オプション：追加棚の設置可能。背面からのローディング用ドア付き。
仕様 – アクセサリー
マルチローディングステーション & LFT ローディングステーション
| マルチローディングステーション & LFT ローディングステーション |
| オートメーションセルを停止することなく、ローディングおよびアンローディングが可能です。 |
| ステーションには IDアンテナ と プレゼンスセンサー が装備されています。 |
| ツーリングの種類やワークサイズに応じて、柔軟に構成可能です。 |
ローディング／インデックスステーション
ローディング／インデックスステーション |
|
| インデックステーブルを使用してワークの準備を行います。 | |
| 最大ワークサイズ（円形） | dia. 800 mm (31.5 in) |
| 最大ワークサイズ（正方形） | 570 x 570 (22.4 x 22.4 in) |
| 最大荷重 | 500 kg (1111 lbs) |
| 標準ツーリングに対応したローディングおよびワーク準備エリア | |
| 30°ごとにインデックス可能 | |
| 油や洗浄液用の回収トレイ付き | |
| プレゼンス検出機能 |
洗浄機
洗浄機 |
|
| 最大ワークサイズ | （パレット、チャック、ワーク含む）：500 × 500 × 500 mm (19.7 × 19.7 × 19.7 in) |
| 最大重量 | （パレット、チャック、ワーク含む）：200 kg (440 lbs) |
技術図面
X = モデル／タイプによる
| X = モデル／タイプによる | |
| Model 70 | 1757 mm (69 in) |
| Model 165 | 2081 mm (82 in) |
| Model 210 | 2115 mm (83 in) |
| Model 360 | 2285 mm (90 in) |
| Model 700 | 2565 mm (101 in) |
Y = モデル／タイプによる
| Y = モデル／タイプによる | |
| Model 70 | 1717 mm (67.6 in) |
| Model 165 | 2322 mm (82 in) |
| Model 210 | 2387 mm (91 in) |
| Model 360 | 2415 mm (95 in) |
| Model 700 | 2810 mm (110.6 in) |
Model 70
リーチ能力：2050 mm, 80.7 in.
C軸回転：360°
Model 165
リーチ能力：2655 mm, 104.5 in.
C軸回転：370°
Model 210
リーチ能力：2655 mm, 104.5 in.
C軸回転：370°
Model 360
リーチ能力：2655 mm, 104.5 in.
C軸回転： 360°
Model 700
リーチ能力：2832 mm, 111.4 in.
C軸回転：360°
ロボットレール
最大ロボット移動距離（標準）：20 m (787 in)
最大ロボット移動距離（ヘビー）：30 m (1181 in)
最大搭載可能マシン数
定置セル：3台
リニアセル：12台
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：使いやすいセル管理ソフトウェア
準備
Product Data Manager
- 注文を作成
- 加工手順やNCプログラムを割り当て
- オフセット値を取得
- 注文を生産用にリリース
実行
CellManager
- パレットIDコードやマガジン位置を管理
- 優先リストを作成
- 優先リストの順に利用可能なジョブを自動的に開始
- 個々の注文のステータスや加工時間をデータベースに更新
監視
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WorkShopManager 5によるプロセス自動化
- 必要なデータを迅速かつ構造的に入力可能
- プロセス全体の迅速かつ正確な把握
- 柔軟性向上：優先順位はいつでも変更可能
- 自動化セルの準備がより簡単で安全に
- ヒューマンエラーによるリスクを最小化
- プロセスの安全性向上
