自動化 - パレット搬送

自動化パレット搬送システムは、各サイクルでオペレーターの手作業を必要とせず、ワークを載せたパレットをマガジンと一つ以上の機械チャックの間で自動的に搬送するシステムである。その最大のメリットは、夜間や週末などオペレーターが不在の時間帯でも機械が切削加工を継続できる点である。これにより、機械の実効稼働率が向上し、リードタイムが短縮され、機械本体への投資に対する回収が早まる。さらに、高精度な位置決めと信頼性・再現性・長期安定性を備えた動作により、お客様は安定した品質を継続的に確保できる。

SYSTEM 3Rのパレタイズ搬送システムはすべて、幅広い機械技術に対応しております。製品に応じて、対応技術にはマシニング加工（ミーリング）、形彫り放電加工機、ワイヤ放電加工、レーザー加工、研削、CMM、洗浄などが含まれます。また、WorkPal 1、WorkPartner 1+、Transformer T3シリーズ、およびTransformer 6-Axis Robotはすべて、SYSTEM 3Rの汎用性が高く特定のシステム・機械に依存しないオープンな製品により、このマルチテクノロジー対応性を共有しております。 協働ロボット「C6-20L」は現在、マシニング加工、ワイヤ放電加工、レーザ加工、CMM、洗浄の各用途に対応しています。

最適なシステムは、主に積載量、対応する機械台数、および必要なマガジン容量によって決まります。WorkPal 1は1台の機械に対応し、最大50 kgの荷重を扱い、最大60個のパレット位置を備えています。また、コンパクトなフットプリントにより、初めての自動化導入に最適な選択肢です。 WorkPartner 1+は最大2台の機械に対応し、最大100 kgの荷重を扱い、最大3つのマガジンを任意の組み合わせで搭載できるため、異種技術が混在するセルに最適です。さらに、Transformer T3シリーズは最大12台の機械と600 kgまで対応可能で、将来的な拡張が見込まれるセル向けに設計されています。 さらに、Transformer 6-Axisロボットは最大700 kgの荷重と3,400 mmのリーチに対応し、最も重く複雑なハンドリング要件にも高精度かつ信頼性高く対応いたします。

Collaborative Robot C6-20L：20 kg（グリッパー、パレット、ワークを含む）。また、WorkPal 1は50 kgである。さらに、WorkPartner 1+は100 kg（ロード・ドレインステーション使用時は80 kg）である。Transformer T3-100は100 kg、Transformer T3-150は150 kgである。 トランスフォーマー T3-200：200 kg。さらに、トランスフォーマー T3-600：600 kg。また、トランスフォーマー 6-Axis Robot モデル70：70 kg、モデル165：165 kg、モデル210：210 kg、モデル360：360 kg、モデル700：700 kgである。

System 3R 自動化システムは、高精度かつ信頼性が高く、再現性と長期安定性に優れたソリューションであり、Macro 54、Macro 70、MacroPT、Macro 116、MacroMagnum、Macro WEDM、 Matrix 110、Matrix 142、GPS 70およびGPS 120、GPS 240、Dynafix、Delphin、ITS 50、ITS 72、ITS 115、ITS 148、UPC、PalGripなど、最大20種類の異なるツーリングシステムに対応しています。 1つのセル内で同時に使用できるツーリングシステムの数は製品によって異なります。WorkPal 1はマガジン1つにつき1つのツーリングシステムに対応し、WorkPartner 1+は2つ（マガジン1つにつき1つ）に対応し、Transformer T3およびTransformer 6-Axis Robotはセルあたり最大5つのツーリングシステムに対応しています。さらに、Transformerシステムでは他社製のツーリングシステムも使用可能です。

このIDシステムは、パレットに取り付けられたコードキャリアと、マガジンおよびセルの主要な位置に設置されたアンテナリーダーを利用しています。パレットがマガジンのスロットにセットされると、その識別情報と位置が登録されます。パレットが機械へ搬送されたり、マガジンに戻されたりすると、セル管理ソフトウェアが自動的にステータスを更新します。これにより、すでに機械内にあるパレットがマガジン内で再度占有されることを防ぎ、常に正しいNCプログラムが正しいワークに関連付けられることが保証されます。 さらに、システムが搬送を試みる前にマガジンの位置が物理的に占有されていることを確認する存在検知機能を備え、安全性をさらに強化しています。

はい。Collaborative Robot C6-20L、WorkPartner 1+、および Transformer T3 シリーズはすべて、SYSTEM 3R の AMR ユニットとの連携に対応しています。AMR は自動化セルのマガジンに新しいパレットを補充し、完成したワークを取り出すことで、オンボードマガジンの容量を超える範囲で無人運転を可能にします。また、Collaborative Robot C6-20L および WorkPartner 1+ において AMR を完全にサポートするには、WorkShopManager 5 および ID システムが必要です。 さらに、Transformer T3システムにはドッキングステーションとリフターを備えた専用のAMRベイが標準付属品として含まれており、高精度な搬送と信頼性・再現性・長期安定性を両立いたします。

WorkShopManager 5（WSM 5）は、すべてのSYSTEM 3Rパレット式ハンドリングシステム向けの主要なセル管理ソフトウェアである。このソフトウェアは、3つの運用フェーズを網羅している。まず準備段階では、「Product Data Manager」を使用して注文の作成、NCプログラムの割り当て、オフセット値の取得を行い、その後作業をセルにリリースする。次に実行段階では、「CellManager」がパレットIDコードとマガジン位置を追跡し、優先順位リストを作成・維持するとともに、実行可能なジョブを自動的に開始し、加工時間と注文ステータスを記録する。 監視段階では、ダッシュボードによりセルおよび機械の状態をリアルタイムで可視化し、稼働率や注文データの分析が可能になります。さらに、要件が比較的単純な導入環境向けには、代替ソフトウェアオプションとして WorkShopManager 3 および EasyCellManager をご提供しております。

いいえ。Collaborative Robot「C6-20L」は、ハードウェアによる力と速度の制限機能を備えたCRX協働ロボットテクノロジーを基盤として設計されている。これにより、従来の産業用ロボットのように周囲に防護柵を設置する必要がなく、作業員のすぐ近くでも安全に稼働できる。 さらに、この組み込み型安全アーキテクチャにより、作業セルに必要な設置面積とインフラを削減できます。AMR機能が有効化されると、コボットに搭載された2DビジョンシステムがAMR上のパレットを識別し、プロセスの完全性をさらに高めます。

どちらのシステムも、当初から段階的な拡張を想定して設計されている。まず「トランスフォーマー T3」のコンセプトは四つのステップで構成される。まず一台の機械から始め、次に二台目の機械や追加のマガジンを導入する。さらにレールを延長してより多くの機械に対応させ、テクノロジーや生産量の要件の変化に応じてセルレイアウトを進化させていく。 標準化されたモジュール方式を採用しているため、導入当初に設置されたコンポーネントはシステムが拡張された後も引き続き利用可能である。さらに、高精度な位置決めと信頼性・再現性・長期安定性を兼備している。これにより、「Transformer T3」は1台の機械から最大12台の機械を収容するレールセルまで拡張可能で、レールの最大長は30 mである。また、「Transformer 6-Axis Robot」も同様の拡張性を備えており、ヘビーレールオプションを使用することで最大30 mのレール長にわたり直線配置で最大12台の機械を収容可能である。