自動化 - パレット搬送

パレット搬送の自動化とは、各サイクルでオペレーターの手作業を必要とせず、ワークを載せたパレットをマガジンと一つ以上の機械チャックの間で自動的に搬送するシステムを指します。その最大のメリットは、夜間や週末などオペレーターが不在の時間帯でも機械が切削加工を継続できる点にあります。これにより、機械の実効稼働率が向上し、リードタイムが短縮され、機械本体への投資に対する回収が早まります。

SYSTEM 3Rのパレット搬送システムはすべて、幅広い機械技術に対応しています。製品に応じて異なりますが、対応可能な技術にはマシニング加工（ミーリング）、形彫り放電加工機、ワイヤ放電加工、レーザー加工、研削、CMM、洗浄などがあります。また、WorkPal 1、WorkPartner 1+、Transformer T3シリーズ、およびTransformer 6-Axis Robotはすべて、SYSTEM 3Rのオープンアーキテクチャを採用しているため、これら複数の技術に対する共通の互換性を備えています。協働ロボット「C6-20L」は現在、マシニング加工、ワイヤ放電加工、レーザ加工、CMM、洗浄の各用途に対応しています。

最適なシステムは、主に積載量、対応する機械台数、および必要なマガジン容量によって決まります。WorkPal 1は1台の機械に対応し、最大50 kgの荷重を扱い、最大60個のパレット位置を備えています。小型フットプリントで、初めての自動化導入に最適な選択肢です。 WorkPartner 1+は最大2台の機械に対応し、最大100 kgの荷重を扱うことができます。最大3つのマガジンを任意の組み合わせで搭載できるため、異種技術が混在するセルに最適です。Transformer T3シリーズは最大12台の機械と600 kgまでの荷重に対応可能で、将来的な拡張が見込まれるセル向に適しています。Transformer 6-Axisロボットは最大700 kgの荷重と3,400 mmのリーチに対応し、非常に重量が重く複雑なハンドリング要件に対応できます。

協働ロボットC6-20L：20 kg（グリッパー、パレット、ワークを含む）。WorkPal 1：50 kg。WorkPartner 1+：100 kg（ロード・ドレインステーション使用時は80 kg）。Transformer T3-100：100 kg。Transformer T3-150：150 kg。 Transformer T3-200：200 kg。Transformer T3-600：600 kg。Transformer 6-Axis Robot モデル70：70 kg。モデル165：165 kg。モデル210：210 kg。モデル360：360 kg。モデル700：700 kg。

System 3R 自動化システムは、Macro 54、Macro 70、MacroPT、Macro 116、MacroMagnum、Macro WEDM、 Matrix 110、Matrix 142、GPS 70、GPS 120、GPS 240、Dynafix、Delphin、ITS 50、ITS 72、ITS 115、ITS 148、UPC、PalGripなど、最大20種類の異なるツーリングシステムに対応しています。 1つのセル内で同時に使用できるツーリングシステムの数は製品によって異なります。WorkPal 1はマガジン1つにつき1つのツーリングシステム、WorkPartner 1+は2つ（各マガジンにつき1つ）に対応しており、Transformer T3およびTransformer 6-Axis Robotはセルあたり最大5つのツーリングシステムに対応しています。さらに、Transformerシステムでは他社製のツーリングシステムも使用可能です。

このIDシステムは、パレットに取り付けられたコードキャリアと、マガジンおよびセルの要所に設置されたアンテナリーダーを使用します。パレットがマガジンのスロットにセットされると、その識別情報と位置が登録されます。パレットが機械へ搬送されたり、マガジンに戻されたりすると、セル管理ソフトウェアが自動的にステータスを更新します。これにより、すでに機械内にあるパレットがマガジン内で再度誤って占有されることを防ぎ、常に正しいNCプログラムが正しいワークに関連付けられている状態を確保できます。さらに、システムが搬送を試みる前にマガジンの位置が物理的に占有されていることを確認する存在検知機能も備わっており、安全性をさらに強化しています。

はい。協働ロボットC6-20L、WorkPartner 1+、および Transformer T3 シリーズはすべて、SYSTEM 3R の AMR ユニットとの連携に対応しています。AMR は自動化セルのマガジンに新しいパレットを補充し、完成したワークを取り出すことで、オンボードマガジンの容量を超える長時間の無人運転を可能にします。なお、協働ロボットC6-20L およびWorkPartner 1+でAMRを完全にサポートするには、WorkShopManager 5とIDシステムが必要です。Transformer T3システムには、ドッキングステーションとリフターを備えた専用のAMRベイが標準付属品として含まれています。

WorkShopManager 5（WSM 5）は、すべてのSYSTEM 3Rパレット搬送システムに対応する主要なセル管理ソフトウェアです。このソフトウェアは、3つの運用フェーズをサポートします。まず準備フェーズでは、Product Data Managerを使用して注文の作成、NCプログラムの割り当て、オフセット値の取得を行い、その後ワークをセルにリリースします。次の実行フェーズでは、CellManagerがパレットIDコードとマガジン位置を追跡し、優先順位リストを作成・維持するとともに、実行可能なジョブを自動的に開始し、加工時間とオーダステータスを記録します。 監視フェーズでは、ダッシュボードにセルと機械の状態がリアルタイムで表示され、稼働率やオーダデータの分析が可能になります。より要件がシンプルな導入環境であれば、代替ソフトウェアオプションとして WorkShopManager 3と EasyCellManagerを選択することもできます。

いいえ。協働ロボットC6-20Lは、ハードウェアによって力と速度が制限される機能を備えたCRX協働ロボットテクノロジーを基盤として設計されているため、従来の産業用ロボットのように周囲に保護フェンスを設置する必要がなく、作業員のすぐ近くでも安全に稼働できます。 さらに、この内蔵された安全アーキテクチャにより、セルに必要な設置面積とインフラを削減できます。AMR機能を有効にすると、コボットに搭載された2DビジョンシステムがAMR上のパレットを識別し、プロセスの完全性をさらに高めます。

どちらのシステムも、段階的な拡張を想定して設計されています。Transformer T3のコンセプトは4つのステップで構成されており、まず1台の機械から始め、次に2台目の機械または追加のマガジンを導入することができます。その後、レールを延長して対応する機械を増やし、生産技術や生産量の要件の変化に応じてセルレイアウトを進化させることができます。 標準化されたモジュール方式を採用しているため、導入当初に設置したコンポーネントはシステムの拡張後も引き続き利用できます。Transformer T3は1台の機械構成から最大12台の機械で構成されるレールセルまで拡張可能で、レールの最大長は30 mです。Transformer 6-Axis Robotも同様の拡張性を備えており、ヘビーレールオプションを使用することで最大30 mのレール長にわたり直線配置で最大12台の機械を配置できます。