協働ロボットC6-20L

C6-20L

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はじめに

協調による高精度。産業レベルの性能。

よりスマート、より安全、そしてより効率的に。CRXコボットは、お客様の生産を最適化するために設計されています。軽量な設計と省エネ機能により電力消費を削減し、さらに内蔵の安全機能がスムーズな協働運転を実現します。コンパクトで信頼性が高く、ワークフローとROIを向上させる理想的なパートナーになります。

自動化

主なポイント

 

CRX-C6-20L協働ロボットは、安全で効率的な作業環境を実現し、1セルあたり1台または2台の機械に柔軟に対応します。さらに、電動グリッパー、空圧チャック制御を備えており、コンパクトな設置面積でよりスマートな自動化と高い投資対効果を実現します。

軽量設計

CRXコボットは、従来の産業用ロボットよりもはるかに軽量であるため、動作時の消費電力を軽減できます。

省電力モード

アイドル状態になると、低消費電力状態へと移行します。

高効率モーター

省エネになるように最適化された高精度サーボモーターを採用しており、必要となる電力のみを消費します。

安全機能を内蔵

消費電力の低さは、安全で協調的な動作と直結しているため、必要な力が少なく、求められるエネルギーも抑えられます。

数字で見る

20 kg

最大(グリッパー込み)

2 mc

2台の機械に対応

24/7

24時間稼働の完全自動化を実現

1 sys

対応するツーリングシステム数

加工アプリケーション例

  • CoBot C6-20L
  • ラック内蔵マガジン
  • 4つのレベル(各レベルに11ポジション、Macro PT)
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
system-3r-automation-cobot-Laser Appli1
system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
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自動化

オプション

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

IDおよびプレゼンス検知

プレゼンス検知はプロセスの安全における重要な要素です。これにより、オペレーターが「使用中」のマガジン位置(機械内で加工が行われている間、一時的に空いている位置)にパレットやワークを配置するミスを防ぐことができます。

さらに、IDシステムとWorkShopManager(WSM)ソフトウェアが、変更があるたびにマガジン内の内容やステータスを高い精度で更新します。動きを検知するフロアスキャナーと組み合わせて使用することも可能です。

system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application

AMRに対応

マシニング加工(ミーリング)、レーザー加工、CMM、洗浄セルのコボットはAMRに対応しています。AMRを利用するには、コボットを使用するセルにWSM 5とIDが必要です。

コボットは2Dビジョンシステムを使用して、搬送中のパレットを高精度に識別します。

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

グリッパー例

使用するツーリングに応じて、協働ロボット向けの電動グリッパー(Zimmer/Schunk)を提供しています。これにより、オペレーターと並行して安全に作業できます。

機械技術仕様

Einheiten

ロボット

フットプリント
792 × 1134 mm
手首部の最大許容荷重は、高精度かつ信頼性が高く、再現性と長期安定性に優れた設計である。
20 kg
最大リーチ
1418 mm
制御軸
6
再現性
±0.04* mmの公差は、高精度・信頼性・再現性・長期安定性を求めるお客様にとって重要な指標である。
最大直線速度
1000 mm/s
J4 モーメント/慣性
70.0 Nm / 4.00 kgm²
J5 モーメント/慣性
64.0 Nm / 4.00 kgm²
J6 モーメント/慣性
30.0 Nm / 2.00 kgm²

電気接続

電圧 50/60 Hz 単相
200~230 V
平均消費電力
0.4kW

環境

騒音レベル
70 dB
周囲温度
0~45 °C
周囲の湿度
⩽ 75 *⁴ %
周囲湿度 – 短期的
⩽ 95 *⁵ % RH
振動加速度(m/s²)
⩽ 4.9(0.5G)である。

技術図面(mm)

CoBot_Drawing

ソフトウェア

ソフトウェア

Work Shop Manager 5

生産のための単一プラットフォームにより、受注・スケジューリング・自動化・監視を一元的に実施できる。

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協働ロボットC6-20Lの動画

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SYSTEM 3R コボット C6-20L パンフレット

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SYSTEM 自動化 パンフレット

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