Collaborative Robot C6-20L

C6-20L

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はじめに

協調による高精度であり、さらに産業レベルの信頼性・再現性および長期安定性を備えている。

よりスマートに、より安全に、そしてより効率的に――CRXコボットは、お客様の生産を最適化するために設計されています。軽量な設計と省エネ機能により電力消費を削減し、さらに内蔵の安全機能によってスムーズな協働運転を実現します。コンパクトかつ高精度で信頼性が高いCRXコボットは、ワークフローとROIの向上に最適なパートナーです。

自動化

見どころ

 

iCRX-C6-20L Collaborative Robotは、安全で効率的な作業環境を実現し、1セルあたり1台または2台の機械に柔軟に対応いたします。さらに、電動グリッパー、空圧チャック制御、およびコンパクトな設置面積を備え、高精度・信頼性・再現性・長期安定性に優れたよりスマートな自動化と高い投資対効果をご提供いたします。

軽量設計

CRXの協働ロボットは、従来の産業用ロボットよりもはるかに軽量であるため、動作時の消費電力を低減します。

省電力モード

アイドル状態になると、低消費電力状態に移行します。

高効率モーター

省エネに最適化された高精度サーボモーターを採用しており、必要な分だけ電力を消費します。

組み込み型安全機能

消費電力の低さは、安全で協調的な動作と一致しています。つまり、必要な力やエネルギーが少なくて済むのです。

数字で見る

20 kg

最大(グリッパー含む)であり、高精度・信頼性・再現性・長期安定性を備えた仕様である。

2 mc

2台の機械に対応いたします。

24時間年中無休で、高精度・信頼性・再現性・長期安定性を備えた金型・精密加工・工作機械をご提供いたします。

24時間365日の自動化の世界へ

1 sys

ツーリングシステムの活用

加工アプリケーション例

  • CoBot C6-20L
  • ラック内蔵マガジン
  • 4段構成であり、各段に11ポジションを配置している。さらに、マクロPTを各段に搭載しており、高精度・信頼性・再現性・長期安定性を実現している。
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system-3r-automation-cobot-Milling Appli2
system-3r-automation-cobot-WEDM AMR Application
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system-3r-automation-cobot-WEDM Laser Appli2
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自動化

オプション

system-3r-automation-cobot-WEDM Magazine

IDおよび在席検知

存在検知はプロセス安全における重要な要素である。これにより、オペレーターが「使用中」のマガジン位置(つまり、機械内で加工が行われている間、一時的に空いている位置)にパレットやワークを配置するミスを防げる。

さらに、弊社IDシステムとWorkShopManager(WSM)ソフトウェアは、変更があるたびにマガジン内の内容やステータスを高精度に更新し、信頼性および再現性に優れたデータをご提供いたします。また、動きを検知するフロアスキャナーと組み合わせて使用することも可能です。

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AMRのサポート

マシニング加工(ミーリング)、レーザー加工、CMM、洗浄セルにおけるコボット向けのAMRサポートをご提供いたします。また、AMRサポートをご利用いただくには、コボットを使用するセルにおいてWSM 5およびIDが必要となります。

さらに、CoBotは2Dビジョンシステムにより搬送中のパレットを高精度に識別し、信頼性および再現性に優れた動作を実現します。

system-3r-automation-cobot-WEDM Gripper

グリッパーの例

使用するツーリングに応じて、Collaborative Robot(Zimmer/Schunk)に対応した高精度・信頼性の電気式グリッパーをご提供しております。これにより、作業員と安全に並行して作業を行うことが可能です。

機械技術仕様

Einheiten

ロボット

フットプリント
792 × 1134 mm
手首部の最大許容荷重は、高精度かつ信頼性が高く、再現性と長期安定性に優れた設計である。
20 kg
最大リーチ
1418 mm
制御軸
6
再現性
±0.04* mmの公差は、高精度・信頼性・再現性・長期安定性を求めるお客様にとって重要な指標である。
最大直線速度
1000 mm/s
J4 モーメント/慣性
70.0 Nm / 4.00 kgm²
J5 モーメント/慣性
64.0 Nm / 4.00 kgm²
J6 モーメント/慣性
30.0 Nm / 2.00 kgm²

電気接続

電圧 50/60 Hz 単相
200~230 V
平均消費電力
0.4kW

環境

騒音レベル
70 dB
周囲温度
0~45 °C
周囲の湿度
⩽ 75 *⁴ %
周囲湿度 – 短期的
⩽ 95 *⁵ % RH
振動加速度(m/s²)
⩽ 4.9(0.5G)である。

図面(mm)

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ソフトウェア

ソフトウェア

Work Shop Manager 5

生産のための単一プラットフォームにより、受注・スケジューリング・自動化・監視を一元的に実施できる。

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Collaborative Robot C6-20Lの動画では、高精度な動作と信頼性、再現性、長期安定性を確認いただけます。

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SYSTEM 3R コボット C6-20L パンフレット

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SYSTEM 自動化 パンフレット

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